СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1973 года по МПК G01P21/00 

1

Изобретение относится к области измерения параметров движения.

Известен способ измерения масштабного коэффициента компенсационных датчиков угловой скорости, в соответствии с которым измеряют заряд в цепи обратной связи датчика, установленного на вращающейся с постоянной скоростью платформе. Измерение заряда производят интегрированием тока обратной связи за время поворота платформы на определенный угол. Однако таким способом сложно измерять заряд при больших скоростях вращения платформы вследствие быстрого насыщения интегратора.

По предложенному способу сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источника тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.

Это позволяет повысить точность измерения.

На чертеже показана упрощенная схема установки для измерения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости.

Установка содержит вращающуюся платформу /, на которой установлен чувствительный элемент 2 измерителя угловой скорости с датчиками смещения 3 и момента 4. Выход датчика 3 смещения связан с входом усилителя 5. К выходу усилителя подключены последовательно соединенные интегратор 6 и обмотка датчика 4 момента. Параллельно интегратору 6 нрисоединены последовательно включенные образцовый источник 7 тока и эталонный резистор 8, падение напрял ения на котором измеряется потенциометром 9. Интегратор б закорачивается ключом 10. Источник 7 тока включен таким образом, чтобы при данном направлении вращения платформы / ток обратной связи измерителя и ток образцового источника протекали через интегратор навстречу друг другу.

Масштабный коэффициент измеряют следующим образом.

С помощью платформы 7 приводят во вращение чувствительный элемент 2. Интегратор 6 при этом замкнут ключом 10. В цепи датчика 4 момента течет ток, величина которого пропорциональна скорости вращения. В соответствии с заданной скоростью вращения и предполагаемым масштабным коэффициентом измерителя устанавливают величину тока образцового источника 7, которая контролируется потенциометром 9. В некоторый момент времени размыкают ключ 10 и начинают отсчет времени. Через время Т, за которое платформа / поворачивается на угол ф, измеряют папряжение Uam. на интеграторе 6.

3

Масштабный коэффициент измерителя угловой скорости рассчитывают по формуле

f

IJ t

обр.

ИНТ. ИНТ.

где гоир. - ТОК образцового источника 7;

. - коэффициент передачи интегратора 6, который выбирается таким образом, чтобы за время Г напряжение /„„т. достигало значений 1-2 в.

Знак произведения бнпт., Кит. берут положительным, если полярность /цнт. совпадаете полярностью напряжения на интеграторе б, создаваемого током образцового источника 7. При малых величинах Оиит. величина тока в

обмотке датчика 4 момента практически не зависит от t/,,,,,T., и ток образцового источника 7 не попадает в обмотку датчика 4 момента.

Предмет изобретения

Способ определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости по величине заряда в обмотке датчика момента при повороте измерителя на фиксированный угол, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источника тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.