Устройство для определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости Советский патент 1975 года по МПК G01P21/00 G01P13/00 

текает ток, величина которого пропорциональна угловой скорости поворота. Токи, создаваемые источниками 8 и И, задаются равными между собой, значение каждого из них определяется исходя из предполагаемого значения масштабного коэффициента измерителя и заданной скорости поворота. Равенство токов в это время контролируется интегратором 7, абсолютное значение тока контролируется потенциометром 13. Собственно процесс измерения начинается с момента размыкания ключа 10, при этом начинается отсчет утла поворота ср за время Т поворота платформы на угол ф. По окончанию отсчета величины Т и ф фиксируют напряжение Uc на конденсаторе 6, емкости С и определяют интеграл разности токов Q источников напряжения 8 и образцового источника тока 11 с помощью интегратора 7. Величину масштабного коэффициента рассчитывают по формуле

К

/„TiCf/ciQ

где io - ток образцового источника тока 11. Знаки произведения CUc и Q определяются соответственно полярностью напряжения на

конденсаторе 6 и знаком интеграла 7 разности токов источников 8 и 11.

В качестве интегратора 7 может быть использован электромеханический регистратор тока, причем интеграл разностного тока определяется в этом случае разностью площадей полученной кривой.

Предмет изобретения

Устройство для определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости, содержащее платформу поворота датчика скорости на фиксированный

угол, электрический контур, образованный обмоткой датчика смещения, усилителем, конденсатором и обмоткой датчика момента, о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности определения масштабного коэффициента при наличии неравномерностей скорости поворота платформы, в него введены источник напрялсения и контур, содержащий параллельно включенные источник образцового тока и интегратор, при этом интегратор и источник

напряжения последовательно через резистор подключены к конденсатору.