ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B15/20 

1

Изобретение относится к области позиционных систем (Программного управления металлорежущими ставками или машинами, имеющими гидравлический привод.

Известна гидравлическая позиционная система лрогра1М|Мяого управления, содержащая гидродвигатель, .подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной связи с винтообразной канавжой и соединенный с ним декодирующий золотниковый -бло.к, управляющие входы -которого (Подключены к каналам задания программы, и дополнительную сливную ветвь.

Известная система имеет дополнительную магистраль управляющего давления, что усложняет ее -конструкцию.

Предложенное устройство отличается тем, что с упрощения .конструкции декодирующий золотниковый блок установлен на дололнительной сливной ветви, а-также тем, что винтообразная канавка датчика обратной связи выполнена Т-образной.

На фиг. 1 изображена схема гидравлической позиционной системы Програ-ммного управления; на фиг. 2 - поперечный разрез стержня датчика обратной связи в лшсте расположения В.ИНТОВОЙ канавки.

Устройство содержит гидро-бак /, насос 2, обратный клапан 3, фильтр 4, дроссель с регулятором 5, реверсивный золотник 6, гидроцидиндр 7, исполнительный орган 8, декодирующие золотниковые блоки 9 и 10, датчик обратной связи 11, тяги 12 и 13, гидравли-чес-кие солротивления 14 и 15, поворотный гидродвигатель 16, напорный золотник 17, лредохранительный клалан 18, трубопроводы 19-23, устройство для считывания лрогра-м-мы 24 и программоноситель 25.

Програ-мма перемещения исполнительного органа считывается с программоносителя 25 электрическим либо пневматическим способом лосредством устройства для считывания программы 24. В результате считывания лрогра.м-мы сигналы с каналов задания программы поступают на золотники в бло-ках 9 и 10, открывая выполненные -в двоичном коде отверстия, через которые производится подвод рабочей жидкости ло трубонроводу 19 к гидравлическому датчику обратной связи 11 и слив рабочей ж-ИДкостн пз ловоротного гидродвигателя 16.

Отверстия :блока 9 связаны с равномерно раоположенньрми отверстия,ми в корпусе 26

датчика обратной связи 11, а отверстия б.тока 10 - с равно-мерно расположенными по окружности отверстиями гидродвигателя 16. При подаче масла под давлением в поворотный гидродвигатель 16 по труболроводам 21-23 через гидравлические сопротивления 14 и 15 ротор двигателя стремится располож:иться таким образам, чтобы зуб -ротора перекрыл открытое отверстие (если отверстие не перекрыто, то с одной стороны зуба давление близко к атмосферному, так как OvTOCTb соединена со сливом, а с држой стороны зуба равно давлению гидрооистймы, что нриводит К- новороту ротора).

Ротор .новоротного гидродБигателя новорачивает стержень 27 .гидравлического датчика обратной связи 11, на котором выполнена винтовая (заМкнутая) канавка 28, лолость которой связана со свободны м сливо1М системы по трубопроводу 20, причем шаг винтовой .канавки .равен шагу отверстий в корпусе датчика.

Таким .образам, внутришаговое задаиие перемещения исполнительно.го органа осуществляется с помощью декодирующего золотникового -блока 10 и гияродвигател-я 16, а ша-говое леремещение - с по-мощью блока 9 и датчика обратной связи 11.

При включении реверсивного зо.лотника 6 с электро-, либо Пнеймоу.правление1м движение от гидроцилиндра 7 передается иоп-олнительноiMy орга-ну 5 и с помощью тяг 12 и 13 - стержню датчика 01братной связи //. При совиадении отверстия в корпусе датчика, к которому п-одведено ра-бочее давление после дросселя срегудаятором 5 по труболр-оводу 19 через -блок 9, с замкнутой винтовой канавкой, выполненной на стерл не датчика -обратной связ.и //, масло, идя по оути наименьщего солротивления, постуш-ает через nOviocTb винтовой канавки и трубопровод 20. В результате это.го исполнительный орган 8 останавливается.

Профиль винтовой канавки выполнен Т-образным, в результате чего обеспечивается частичный сброс масла из напорной магистрали привода и автоматическое снижение скорости перемещения исполнительного органа при подходе к заданной координате.

Для леремещения исполнительного , органа 8 в следующую позицию необходимо отключить реверсивный золотник 6, заменить кадр про-гра1ммоносител-я и вновь в.-клЮчить реверсивный золотник с указанием направления движения. В зависимости от способа -считывания реверсивный золотник 6 может -быть выполнен с электро- л-ибо пнев:матиче-ским правлением.

Предмет изобретения

1.Г;идравлическая позиционная система про.гра1ммного управления, содержащая гидродвигатель, подключенный к насосу -через последовательно соединенные .дроссель и реверсивный золотник, датчик обратной связи с винтообрав.ной канавкой и соединенный с ним дбко.дирующий золотниковый блок, управЛЯЮщ-ие входы которого подключены к каналам задания программы, и дополнительную сливнуто ветвь, отличающаяся тем, что, с целью -упро-щения |Констру|Кции, декодирующий золотпиковы-й -блок установлен на дополнительной сливной ветви.

2.Система управления по п. I, отличающаяся тем, что в:интообразна.я канавка датчика абратно.й связи выполнена Т-0|бразной.

/J