МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1973 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится -к машиност|роения и может найти применение в различных устройствах, в которых необходимо получить прерывистое движение исполнительного органа.

Известен ;мальтнй|окий механизм, содержащий о снование, вылоЛНенный в виде цилиндра с поршнел привод, Кривошип с девкой, взаимодейСтвуюо.шй с последним 1носредством передачи, 1вьрполненной в виде зубчатой рейки и зубчатого колеса, ведомый мальтийский крест, ic лазами которого взаимодействует цевка, и фиксирующее звено.

Цель изобретения - упрощение конструкции, улучшение динамических характеристик, расширение диапазона регулирования.

Для этого предлагаемый мальтийский механизм снабжен дополнительным ПОршневым приводов и двуплечим рычагом, один «оиец .которого шариирно связан со штокам дополнительного привода и фи-ксирующим звеном, а другой - С афивощипом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый мальтийский Меха-низм, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез по А-.4 на фиг. 1.

Механизм содержит основание /, установленный «а нем цилиндр 2 с поршнем 3, с -которым жестко связана зубчатая рейка 4, взаимодействующая с зубчатым колесом 5. жестко связанный с последниМ кривошип 6

с цевкой 7, мальтийский крест 8 с пазами 9 и фиксирующими гнездами 10, доиолнительный поршневой привод //, выполненный в виде цилиндра 12 и штока 13, с которым жестко связан фп:ксатор 14, двуплечий рычаг 15 и ограничитель 16 хода поршня 3.

Механизм работает следующим образо.м.

В исходном положении кривошип 6 ону)иен, и цевка 7 находится под мальтийским .крестом 8, а фиксатор 14 находится в фиксирующем гнезде 10. При срабатывании поршневого привода // происходит расфиксация мальтийского креста 8 при одновременном а.ксиальном входе цевки 7 в иаз 9 1мальтийiCKoro креста 5. При перемещении поршня 5 получает вращение кривошип 6, который посредством цевки 7 иеремещает мальтийский крест 8 «а одну позицию. Вновь срабатывает поршневой привод //, производит фиксацию мальтийского креста 8 и выводит цевку 7 из паза 9. При обратном ходе поршня 3 крпвоцгшу 6 сообщается реверсивное вращение, а цевка 7 проходит под мальтийским крестом 8 и юззращается в исходное положение.

Цевка 7 может заводиться в пазы 9 в любом промежуточном положении, что достигается за счет изменения хода поршня 3 при помощи ограничителя 16 хода. Это позволяет измошть углы поворота мальтийского креста 8.

i i р е д м с т 11 зоб р с т е « м я

Мальтнйокий механиз.м, :одер 1;а1:и1Й ос;:оBainie, пыполнениыГ) в впле цилиндпа f. портНем пр;1:В()Д, кршкипп:; с пенкпй. втаимодс CTByiOUUlil с ПиСЛСДИИМ ИОСрОДСТВОМ liepiXU;Ш, выполненной в И1Дс зубчатой pefh-oii i; чатого колеса, ведомы мальтийский косет, с лазами которого взаимодсйств-/ет , и

ф:1:кс;:ру101цее :5iiei o, (}iAi::a:oi:iuic:- ем, .;, с целью v;.i iiiaeMi: KOjC ::;i;i:,;, i ч;исг;.;; динамических лар ктепист : ч и раС гирсл::л ,:1;кп зоиа ,1::)( о;; г);г, дгдк;; и.пслып.г.: 1:():Ч1пчм;ь л1 .;-мзиДС.; ;мг;;.лг1;:-. :);.:чагом, одни -:;i}i.. Kurojoio 1марии ,;:.) , зак со nrio.KiMi 4,:;;ii ;ii i ;--Л :;о:ч) ::ри};сда и (J4iKciipy o:uMм звололк U дзхио;: - с 1 ;и1 01ИИПСМ.

Г П Т

/5 U2 1 4 /

а / - А//