Поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам перемещения деталей, заготовок и других изделий, и может быть использовано, например, в манипуляторах.

Цель изобретения - расширение экс плуатационных возможностей устройства путем повьшения плавности пуска и останова ведомого звена при высокой точности его рабочего положения.

На фиг.1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.5; на фиг.8 - разрез Ж-Ж на фиг.5; на фиг.9 - охватывающая палец кривошипа пластина в аксонометрии.

Поворотное устройство содержит привод в виде электродвигателя 1, тормоз 2, редуктор 3, установленное на его выходном валу 4 ведущее звено 5, снабженное запирающей дугой 6 и цевкой 7, последовательно входящей в зацепление с прямоугольными радиальными пазами 8 мальтийского креста 9, имеющего запорные дуги 10, по которым в периоды покоя мальтийского креста 9 скользит запиразощая дуга 6, Мальтийский крест 9 установлен с возможностью вращения на вертикальной оси 11 и соединен при помощи зубчатого редуктора, состоящего из пары шестерен 12 и 13, с кривошипом 14, вращающимся на оси 15 и установленным таким образом, что его Т-образный палец 16 входит в паз 17 кулисы 18, выполненной на рейке 19$ установленной в подшипниках 20 и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 21 оси 22 поворота манипулятора 23, В кривошипе 14 выполнен паз 24, в котором установлен поперечшй винт 25, опирающийся на подшипники 26, которые фиксируются винтами 27. Поперечный винт 25 имеет на одном из своих концов грани 28 поворота, при этом на нем установлен с возможностью перемещения вдоль него Т-образный палец 16, зафиксированный от изгиба опорными силовьши пластинами 29 и контргайками 30. Поперечный винт 25 от проворота также зафиксирован контргайкой 3.

fO

934292

Поворотное устройство работает следуюпщм образом.

После включения электродвигателя 1 цевка 7 входит в зацепление с прямоугольным пазом 8 и поворачивает мальтийский крест 9, одновременно шестерни 12 и 13 поворачивают кривошип 14, который своим Т-образным пальцем 16, установленным и зафиксированным на его определенном радиусе, перемещает кулису 18, а рейка 19 поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23 с ускорением О - максимум - О, Когда цевка 7 выходит из зацепления с пазом 8, Т-образный палец 16 перемещает кулису 18 в крайнее положение (например, из правого положения в левое), при этом манипулятор 23 поворачивается на строго заданный угол. В этот период запирающая 6 и запорня 0 дуги соприкасаются и предотвращают случайный поворот

f.5

20

Мсшьтийского креста

перемещение

в период покоя мальтийского останавливает электродвига

кулисы 18 и поворот манипулятора 23. Тормоз 2 креста 9 тель 1.

При необходимости изменить угол поворота манипулятора,23 в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки 30. и 31 и с помощью граней 28 поворота провернуть поперечный винт 25 таким образом, чтобы Т-образный палец 6 переместился на нужный радиус кривошипа 14; после чего фиксируется поперечный винт 25, а затем и Т-образный палец 16 между опорными силовыми пластинами 29, скользящими в пазу 24 кривошипа 14 и опирающимися на паз 24.

Поворот манипулятора 23 в обратную сторону происходит после нового включения электродвигателя 1 в ту

же сторону и зацепления цевки 7 со следующим пазом 8, при этом Т-образный палец 16 кривошипа 14 перемещает кулису 18 с рейкой 19 в обратном направлении, а ось 22 поворота манипу- .

лятора 23 поворачивается в другую сторону.

Формула изобретения

Поворотное устройство, содержащее привод, зубчатый редуктор с входным валом, реечшый механизм, включающими кривошип с пазом и установленный в последнем винт с размещенным на нем

пальцем, установленным с возможностью регулировки перемещения в пазу рейки, отличающееся тем, что, с цепью расщирения эксплуатацивходном валу зубчатого редуктора, соединенным с приводом ведущим звеном с цевкой, взаимодействующей с пазами креста, охватывающими палец пластинаонных возможностей, механизм снабжен ми с контргайками, поджимающими пос- мальтийским крестом, размещенным на

ледние к пальцу.

входном валу зубчатого редуктора, соединенным с приводом ведущим звеном с цевкой, взаимодействующей с пазами креста, охватывающими палец пластинами с контргайками

ледние к пальцу.

Изобретение относится к общему .машиностроению. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей. После включения электродвига- тeлj 1 цевка 7 входит в зацепление с пазом и поворачивает мальтийский крест 9. Шестерни 12 и 13 поворачивают в этот же период кривошип 14, который своим пальцем 16 перемещает кулису 18, а рейка поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23. Когда цевка 7 выйдет из зацепления с пазом, палец 16 переместит кулису 18 в крайнее положение, при зтом манипулятор 23 повернется на строго заданный угол. При необходимости изменить угол поворота манипулятора в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки и с помощью граней поворота повернуть винт, чтобы палец , 16 переместился на нужный радиус кри-с вошипа 14, после чего винт и палец ® 16 фиксируются в нужном положении. 9 ил. (Л Риг.1

го

12

1 ff n I

I

25 30

фие. 7

П 2S

Фг/8.1

Редактор Л.Веселовская

Составитель Р.Ожина Техред М..Ходанич

Заказ 365/38

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О .Луговая