Устройство для маркировки изделий Советский патент 1981 года по МПК B41F17/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение предназначено для нанесения маркировочной надписи на плоскую поверхность изделий, преимущественно полупроводниковых,приборов и микросхем.

Известны различные устройства для маркировки полупроводниковых приборов, состоящие,как правило, из подающего бункера, транспортирующего мехайизма и печатного аппарата fl3 .

. Однако при маркировке полупроводниковых приборов известные устройства не всегда могут обеспечить качественную печать знаков на ловерхности, имеющей ограниченные размеры.

Известно также устройство для маркировки, содержащее подающий барабан с гнездами для изделий, кинематически связанный с приводом, и печатаюи Ий узел с маркирукяцим роликом 2.

В этом устройстве маркирование изделий осуществляется непрерывно вращающимся в одну сторону маркирующим роликом во время остановки подающего барабана, что ограничивает его производительность.

Повышение производительности этого устройства, возможное только за счет

уменьшения цикла его работы, приводит к ухудшению условий загрузки, повышению инерционных нагрузок, а следовательно, к снижению надежности и качества маркировки.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство для маркировки изделий имеет кривсшипно-ползунный механизм, на ползуне которого смонтирован печатакхций узел, а привод выполнен в виде мальтийского механизма, ведущая цевка которого кинематически связана с кривошипе и маркирующим роликом.

Кроме того, за счет того, что мальтийский механизм выполнен с числом пазо мальтийского креста вдвое меньшем числа гнезд подающего барабана, а радиус кривошипа равен радиусу маркировочного ролика.

Конструктивное выполнение устройства для маркирования, в котором печатающий узел выполнен с непрерывно вреицающймся в Одну сторону маркируюошм ролике и размещен на вздомом звене кривошипно-ползунного механизма колебательного движения,обес.печивает дополнительное лоступательйое переме1цеыие маркирующему ролику по заданному закону, выполнение при вода 6араба«а в-виде механизма прерывистого вращения, который обеспечивает поворот барабана в направлении, противоположном направлению вра здеИйя маркирующего ролика и с шагом угла поворота, большим расстояния между смежными гнездами барабана на величину, кратную этому расстоянию, позволяет омуществлять поворот барабана на угол, больший расстояния между смежными гнездами, по крайней Мере, в два раза, а выбор скорости поступательного перемещения V Марки рующего ролика при опозитном расположении его с изделием и окружных скоростей (JU г и ии-2, R соответственно маркирующего ролика и маркируемо поверхности изделия из соотношения 0,7-1,3 позволяет осущестav,R-u.r влять маркирование изделий как во время остановки барабана с изделиями так и во время их движения при прямом и обратном ходе кривошипно-пол3yHtforo механизма. Выбор же соотношения скоростей V и 11 г , R при опозитном расположе нии маркирующего, ролика и изделия в пределах 0,7-1,3 обеспечивает равенство скоростей маркирующей повер ности маркирующего ролики и маркируемой поверхности изделия, причем чем выше требования к качеству маркирования, тем указанное соотношени скоростей ближе к 1. Кроме того, наличие механизма ко лебательного движения, выполненного в виде кривошипно-ползунного механи ма с радиусом кривошипа, равным радиусу маркирукяцего ролика и механиз ма прерывистого вращения - привода барабана - в виде мальтийского механизма с числом пазов мальтийского креста вдвое меньшим числа гнезд ка русели, угловыии скоростями ведущих звеньев крйвошипно-ползунного и мал тийского механизмов равными угловой скорости маркирующего ролика и выбор радиуса маркирующего ролика г, радиуса окружности R, описываемой маркируемой поверхностью изделия, и числа пазов Z мальтийского кресГ 1 6in та из соотношения -о по R 1 i воляет осуществить маркирование одного изделия, размещенного в гнезде неоод1вй ного барабана, при прямом ХоДе ползуна кривошипно-ползунного механизма и одного изделия во время поворота барабана при обратном ходе ползуна кривошипно-ползунного мехаИйзМа, что расширяет функциональные возможности устройства и повышает его производительность, по крайней мере, в 2 раза по сравнению с нзвес jitiM устройством. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство для маркировки содержит печатающий узел 1 с вращающимся в одну сторону маркирующим, роликом 2 и подающий барабан 3 с гнездами 4 для маркируемых изделий. Печатающий узел 1 состоит из кинематически связанных с маркирующим роликом 2 ролика-клише 5 с печатями 6 и 7, красконаносящего зластичного ролика 8 и красконаносящих роликов 9и 10. Колебательное движение печатающему узлу 1 обеспечивает кривошипно-ползунный механизм, содержащий ведущее звено-кривошип 11,шатун 12 и ведомое звено-ползун 13 в Направляющих 14, а прерывистое вращение барабана 3 обеспечивает мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест 15 с пазами 16, ведущее звено-цевку 17 с роликом 18. Цевка 17 мальтийского креста 15 кинематически связана с маркирующим роликом 2печатающего узла 1 посредством телескопического карданного вала 19, через зубчатую передачу 20 с ведущим Звеном-кривошипом 11 кривошипноползунного механизма и через редуктор 21 с злектродвигателем 22. Мальтийский механизм прерывистого вращения обеспечивает вращение барабана 3 в направлении, противоположном направлению вращения маркирующего ролика 2 и с шагом угла поворота cL , большим расстояния R между смежными гнездами 4 барабана 3на величину кратную этому расстоянию. Маркирующий ролик 2 выполнен с радиусом г маркирующей поверхности и движется со скоростью поступательного перемещения V и угловой скоростью вращения ш. Барабан 3 с размещенными в гнездах 4 изделияьад 23 вращается с угловой скоростью , а маркируемая поверхность изделия 23 описывает при вращении окружность радиусом R. Мальтийский механизм выполнен с числом 2 пазов 16 мальтийского креста 15, которое вдвое меньше числа гнезд 4 для изделий 16 в барабане 3. Устрой JTBO работает следующим образом. Перед началом маркирования изделий подготавливают к работе печатающий узел 1, для чего включают злектродвигаТель 22, который через редуктор 21 приводит во вращение ролики 2 и 5, 8 и 9 и 10 печатаимцего уэЛа 1. На краскорастирающий ролик 10НаиосЛт краску, которая при вращении краскорастирающих роликов 9 и 16 Красконаносящего ролика 8 распределя« Ся posHfcan слоем по их поверхiHodtH. злектродвигатель 20 вы ключают и протирают ролик 2 и печати 6 и 7 ролика-клише 5, снимая нанесенную на ни:): краску.

Для маркирования в гнезда 4 барабана 3 загружают подлежащие маркировке изделия 23. При включении электродвигателя 22 с редуктором 21 приходит в движение кривошипно-ползунный механизм, ведомое звено которого 3 сообщает колебательное движение печатающему узлу 1, маркирующий ролик 2 и кинематически с ним связанные ролики 5,8,9 и 10 получают непрерывное , а одну сторону при красконаносяадий ролик 8 наносит дозированное количество краски поочередно на печати 6 и 7 роликаклише 5; а затем печати б и 7, соприкасаясь с маркирующимроликом 2, переносят на него рисунок клейма.

Ведомое звено-ползун 13 получает возвратно-поступательное перемещение через шатун 12, кривошип 11 и зубчатую 20, а маркирующий ролик 2 получает непрерывное вращение в одну сторону ч«рез карданный вал 19.

В исходном положении ведомое звен 13 занимает крайнее правое положение а Механизм прерывистого вращения барабана 3 размещен в начале выстоя барабана 3, что соответствует углу поворота f - О ведущего звена-кривошипа 11 и углу поворота (-Л ведущего звена-цевки 17 мальтийского механизма.

Во время прямого хода ведомого звена 13, на котором размещен печатакяций узел 1, мальтийский механизм осуществляет выстой (остановку) барабана 3, во время которого производят загрузку изделий 23 в гИезда барабана 3, а непрерывно вращающийся в одну сторону маркирук щий ролик 2 поочередно проходит над подлежащими маркировке изделиями 23, размещенными в гнездах. 4 барабана 3. Так как каждый раз при опозитном распо-. ложении маркирующего ролика 2 с изделием 23 скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика 2 складывается из суюлы скоростей поступательного перемещения V маркир тощего ролика 2 и его окружной скорости .«Ji r.KOTopwe выбраны из соотнойюния , .: 0,7-1,3 и так

tt/uK

как барабан J во время выстоя неподвижен, т.е. 2 О и окружная скорость карусели LUijR О, а, следо- вательно, скррость поступательного перемещения V маркирующего ролика 2 рариа V J« - (0,7-1,3) т.е. V - Uj г , то скорость маркирующей поверхности маркирующего ролика V, равна скорости маркирующей поверхности А издеЛИЯ 23 и рисунок клейма с маркирующего ролика 2 переносится на изделия 23.

При обратном ходе ведомого эвена 13 с печатающим уэлсм 1 и непрерывно вращгшщимся в одну сторону маркирующим роликом 2 мальтийский механизм осуществляет поворот барабана 3 через цевку 17 и мальтийский крест 15, причем шаг угла поворота барабан 3 больше расстояния между двумя смежными гнездами барабана на величину кратную этому расстоянию, а именно н угол по крайней мере, вдвое больший угла между изделиями отмаркированными при прямом ходе печатающего узла 1. В этом случае при повороте бара;бана 3 изделия 23 обгоняют маркирующий ролик 2, размещенный на возвращаиощемся в исходное положение печатающем узле 1 и занимают опозитивноё расположение с маркирующим роликом 2. так как скорость поступательного перемещения V маркирующего ролика 2 при опозитном расположении ролика с изделием 23 во время обратного хода ведомого звена 13 также выбрана из соотношения uinc-ju г 0,7-1,3, то , т.е. и в этом случае скорость маркируемой поверхности А изделия 23 будет приблизительно равна скорости маркируемой поверхности маркируемого ролика 2 при их опозитном расположении, а, следовательно, при обратном ходе будут отмаркированы ранее немаркированные изделия.

Таким образом устройство может обеспечить производительность маркирования равную 14400 и ук изделий в час при цикле работы 0,5 с, хорошее качество маркирования, а также плавное движение подвижных звеньев. Формула изобретения

и маркирующим роликсм.

Источники инфop :aции, принятые во внимание при зкспертизе

2. Авторское свидетельство СССР tt 554455, КЛ. В 41 F 17/00, 1976 ,(прототип).