Передача для перемещения в пространстве рабочего органа преимущественно корчевальных экскаваторов Советский патент 1934 года по МПК F16H37/16 

Изобретение имеет своей целью преобразовать вращение ведущего вала в движение рабочего органа по любой из трех координат при произвольной остановке движения этого органа по двум остальным координатам. Для этой цели рабочий орган укреплен на рейке, сцепленной с зубчатым колесом и могущей вращаться около вала, который несет это зубчатое колесо и в свою очередь может вращаться вокруг собственной оси и вокруг оси перпендикулярного к нему ведущего вала, сопряженного с ним посредством пары конических колес.

На схематическом чертеже фиг. 1 и 2 изображают две вертикальные проекции передачи.

Рабочий орган Р укреплен на рейке /, сцепленной с зубчатым колесом 2 и могущей перемещаться в направляющих рамы 7, которая поворотно укреплена на валу СД несущем на себе жестко укрепленное на нем колесо 2. Вал CD поворотно расположен в подшипниках рамы 5, поворотно укрепленной на ведущем валу 8, и несет на себе жестко насаженное на него коническое зубчатое колесо 3, сцепленное с колесом 4, насаженным на ведущий вал. Ведущий вал может произвольно изменять направление своего вращения.

При затормаживании вращения рамы 7 около геометрической оси вала CD и рамы 6 около геометрической оси AR ведущего вала 8 рейка А вместе с ней и рабочий орган, будут совершать прямолинейное движение вверх или вниз.

При затормаживании вращения рамы 6 около геометрической оси ДВ ведущего вала 8 и поступательного движения рейки в направляющих рамы 7 рейка, а вместе с ней и рабочий орган, будут вращаться около геометрической оси вала CD.

При затормаживании вращения вала CD в подшипниках рамы 6 рейка вместе с рабочим органом будет вращаться около геометрической оси АЕ ведущего вала 8.

Затормаживание поступательного движения рейки может достигаться путем заклинивания последней в направляющих рамы 7 или путем заклинивания рамы 7 на валу CD.

Предмет изобретения.

1. Передача для перемещения в пространстве рабочего органа преимущественно в корчевальных экскаваторах, отличающаяся тем, что рабочий орган сопряжен с ведущим валом при посредстве двух пар постоянно взаимодействующих между собой элементов таким образом, что он может совершать движение по любой из трех координат при произвольной остановке движения по двум остальным координатам.

2. Форма выполнения передачи по п. 1, отличающаяся тем, что рабочий орган Р сопряжен с ведущим валом 8

при посредстве сцепленной с колесом 2 рейки / и сцепленных между собою конических колес 3, 4, из коих насаженные на один вал CD колеса 2, 3 могут вращаться около геометрической оси АВ ведущего вала, а рейха может вращаться около геометрической оси вала CD.

ф-иг.2

tjj/rl J5

г