ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1974 года по МПК F15B9/03 G05B11/06 

1

Изобретение касается устройства автоматического управления регулирующими органами систем.

Известен гидропривод, содержащий последовательно включенные электрогидравлический усилитель, золотниковый расиределитель, силовой гидромеханизм, устройство обратной связи по расходу, установленное в сливном канале золотникового распределителя, и преобразователь давления, связанный с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя.

Цель изобретения - повысить точность слежения.

Для этого устройство обратной связи по расходу выполнено в виде эжектора, вход которого подключен к сливному каналу золотникового распределителя, выход - к сливной магистрали системы, а полость эжектора соединена со входом преобразователя давления.

На чертеже представлена схема устройства. Оно содержит электрогидравлический усилитель 1, камеру 2 эжектора 3, золотниковый расиределитель 4, преобразователь давления, выполненный в виде гибкой камеры 5, например сильфона, электромеханический преобразователь 6 электрогидравлического усилителя 1, силовой гидромеханизм 7.

Система работает следующим образом.

При отсутствии сигнала управления плунжер золотникового распределителя 4 находится в среднем положении, а расход жидкости через силовой гидромеханизм 7 отсутствует.

При подаче сигнала на вход системы (поворот регулирующего элемента, например, струйной трубки электрогидравлического усилителя 1) выходной вал силового гидромеханизма 7 начинает перемещаться с некоторой скоростью.

При этом турбулентная струя жидкости,

проходящая через эжектор 3 за счет эжектирующих свойств турбулентной струи, откачивает жидкость из гибкой камеры 5, в которой

понижается давление жидкости.

При возникновении разницы давлений жидкости внутри камеры 5 и в корпусе электрогидравлического усилителя 1, возникает сила, в данном случае распрямляющая гибкую камеру 5, т. е. сила, стремящаяся вернуть регулирующий элемент электрогидравлического усилителя 7 в нейтральное положение. Другими словами, происходит сравнение сигнала обратной связи (усилие, пропорциональное выходной скорости гидропривода) с сигналом управления (усилие, пропорциональное сигналу) и в случае их несоответствия - устранение рассогласования между ними.

П р с л мет и 3 о б р е т с и li и

Гидравлическая следящая система, содержащая последовательно включенные электрогидравлический усилитель, золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм, уст)опство обратной связи по расходу, установленное в сливном канале золотникового распределителя, и нреобразователь давления, связанный с выходным валом электрпмехангпес4

кого преобразователя злектрогидравлическогп усилп.еля, отличающаяся тем. чт( с целью повышения точности слежения, устройство обратной связи по расходу выполнено в виде эжектора, вход которого подключен к сливному каналу золотникового распреде;1ителя, выход - к сливной магистрали системы, а полость эжектора соедипепа со входом преобразователя давления.

р

1-1 «.fCr; .-ii I I I . 4,j