ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к устройствам управления регулнрующими органами.

Известная электрогидравлическая следящая система, содержащая носледовательно соединенные с электромеханическим преобразователем электрогидравлическнй усилитель, основной золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм и устройство обратной связи по расходу, содержащее расходомерпую шайбу, не обладает достаточно качественными динаМическими характеристиками.

В предлагаемой электрогидравлической снстеме, с целью повыщеиия динамических характеристик, установлена гибкая .камера, связанная с выходным вало.м электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя и подключенная к слнвной магистрали основного золотникового распределителя после расходомерной шайбы.

На чертеже представлена нрнициниальная схема предлагаемой электрогидравличоской системы.

Система содержит гибкую камеру (например, сильфонную камеру) 1, электрогидравлнческий усилитель 2 с электромеханическим преобразователем, расходомерную Н1айбу 3 в устройстве обратной связи, основной золотниковый раснределитель 4 и силовой гидроцилиндр 5.

Система работает следующим образом. При подаче сигнала на вход электрогидравлического усилителя 2 выходной вал электромеханического нреобразователя повернется

на соответствующий угол (например, максимальный) и изогнет гибкую камеру 1. Плунжер золотникового распределителя 4 переместится в соответствующем исправлении, и поршень силового гидродилиндра 5 начЕшт перемещаться с некоторой скоростью. На расходомерной шайбе 3 возникает перепад давления рабочей жидкости, нронорциональный скорости перемещения поршня. Данный перепад давления рабочей жидкости будет нередаваться но каналам на гибкую камеру 1, стремясь вернуть ее в такое ноложение, когда момент, развиваемый электромеханическим преобразователем, уравновешен моментом от гибкой камеры 1, пропорциональным скоростн двнження

выходного вала силовою гидроцилиндра 5. Таким образом, в предлагаемой системе скорость неремещеиия оси выходного вала будет онределяться только уровнем сигнала на входе электрогндравлнческого усилителя и не

будет зависеть от действующей нагрузки и колебаннй давления рабочей жидкости в источнике питания в пределах выбранного дианазона регулирования, что приведет к улучшению его статических и дииамических характеристнк и новышенню коэффнциента полезного действия. 3 Предмет изобретения Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные электрогидравлический усилитель с электромеханическим нреобразователем, основной золотниковый раснределитель, силовой гидромеханизм и устройство обратной связи по расходу, содержащее расходомерную шайбу, отлачающаяся тем, что, с целью повышения динамических характеристик системы, в ней установлена гибкая камера, связанная с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя и подключенная к сливной магистрали основного золотникового распределителя после расходомерной шайбы.