МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ЧАСТОТНЫМ Советский патент 1973 года по МПК H02P5/408 

1

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечить синхронно-синфазное вращение нескольких валов в статическом и динамическом режимах.

Известны многодвигательные электроприводы с частотным пуском, содержащие полупроводниковый коммутатор, устройство управления коммутатором, стабильный задающий генератор, распределитель импульсов и магнитный усилитель (МУ) с обмоткой управления, включенной в пень между источником напряжения постоянного тока и коммутатором.

Для частотного пуска такого электропривода и дальнейщей синхронизации скорости его вращения от стабильного генератора используется нусковой генератор, устройство, реагирующее на увеличение частоты этого генератора до синхронной, и устройство, осуществляющее переключение коммутатора с пускового генератора на стабильный.

Цель изобретения - уменьщение габаритов и снижение веса электропривода.

Это достигается введением между стабильным задающим генератором и распределителем импульсов управляемого делителя частоты, вход которого соединен с устройством управления и выходом магнитного усилителя.

2

Иа фиг. 1 изображена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - схема делителя частоты с устройством управления. Задающий генератор 1 стабильной частоты

через управляемый делитель 2 частоты соединен с распределителем 3 импульсов, поступающих на пол)троводниковый коммутатор 4. К выходу последнего подключен ряд синхронных магнитоэлектрических двигателей 5, которые могут не иметь пусковых приспособлений на роторе. Источник питания 6 соединяется с коммутатором 4 проводом, который образует обмотку управления магнитного усилителя 7. Управляемый делитель 2 соединен с устройством унравления 8 и выходом магнитного усилителя 7.

Напряжение управления формируется на конденсаторе 9 (см. фиг. 2) за счет заряда через стабилизатор тока, образуемый транзистором 10 и резистором 11, и передается эмиттерным повторителем на транзисторе 12 на вход хранирующей цепочки делителя: эмиттерный повторитель на транзисторе 12 - конденсатор 13 - резистор 14. Напряжение

с выхода магнитного усилителя 7 снимается потенциометром 15 на входе транзистора 12. Полярность этого напряжения должна быть противоположна полярности напряжения на конденсаторе 9. Переключатель 16 переводится в положение I при пуске, транзистор 10 открыт, напряжение на конденсаторе 9 линейно возрастает. При торможении электропривода нереключатель 16 переводится в положение II. Открыт резистор 17 и конденсатор 9 линейно разряжается.

Управляемый делитель частоты релаксационного типа работает устойчиво нри коэффициенте деления от 10 и, выше. В установившемся режиме, соответствующем синхронному вращению с номинальной скоростью, коэффициент деления равен наименьшему, при котором обеспечивается стабильное деление. В этом режиме транзистор 12 насыщен и, следовательно, не оказывает влияния на работу делителя. Коэффициент деления в этом случае определяется неизменяющимися элементамирезисторами 14, 17 и конденсатором 13. При плавном изменении сигнала на входе повторителя на транзисторе 12 плавно меняется сопротивление хронирующей цепочки делителя и в соответствии с этим меняется коэффициент деления от бесконечно большого до номинального, равного, например, 10 (как это было сделано в макете). Следовательно при плавном изменении коэффициента деления частота питания двигателя изменяется наиболее резко в конце процесса подъема частоты, когда на вход распределителя импульсов будет приходить каждый 11-ый импульс (коэффициент деления равен 11), а затем каждый 10-ый импульс (коэффициент деления равен 10). Такое увеличение частоты соответствует небольшому ускорению (небольшому динамическому моменту) и, следовательно, процесс входа в номинальный режим происходит

плавно, не вызывая уменьшения максимального вращающего момента.

Напряжение на выходе магнитного усилителя является сигналом обратной связи по току. Однако в этом сигнале содержится необходимая информация по скорости вращения, так как в случае выпадения из синхронизма потребляемый ток резко увеличивается, а при пуске с возросшей нагрузкой на валу Двигателей подъем скорости замедляется и пусковой ток также возрастает. В рассматриваемой системе величина сигнала МУ отрегулирована таким образом, чтобы в случае возросшей нагрузки двигателей корректировать в меньшую

сторону темн подъема частоты. При величине сигнала больше определенной, соответствующей выпадению из синхронизма, коэффициент деления резко увеличивается, и процесс подъема частоты повторяется.

Предмет изобретения

Многодвигательпый электропривод с частотным пуском, содержащий синхронные магнитоэлектрические двигатели, полупроводниковый коммутатор, устройство управления, коммутатором, стабильный задающий генератор, распределитель импульсов и магнитный усилитель с обмоткой управления, включенной в цепь между источником напряжения постоянного тока и коммутатором, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и снижения веса электропривода, между стабильным задающим генератором и распределителем импульсов введен управляемый делитель частоты, вход которого соединен с устройством управления и выходом магнитного усилителя.

-0