ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН ДЛЯ СТАНКОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СЛ1ЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к области станкост1роен1ия, а именно к устройствам инструментальных магазияов для станков с автоматической сменой инструмента.

Известны инструментальные магазины для станков с автоматической сменой инструмента, в которых для поворота и фиксации положения барабана использованы устрОЙства на основе механизмов мальтийских крестов или звездчатых механизмов. Недостатком мальтийских и звездчатых механизмов является необходимость остановки и фиксации исполнительного органа во всех промежуточных положениях, даже в тех, которые в данном случае могут быть пропущены. Такая задача постоянно возникает при эксплуатации инструментальных магазинов. Из-за этого результирующие скорости поворота исполнительиых органов в существующих механизмах ограничены, динамические -нагрузки велики. Наличие точных кулачков сложной формы по количеству индексируемых позиций усложняет конструкцию и затрудняет изготовление механизма.

Известно, что кинетическая энергия электродвигателя в кинематических цепях станков обычно составляет до 85% от кинетической энергии всего мехаиизма. Возможность увеличить путь торможения двигателя, не снижая бысироты и точности фиксации инст1рументального барабана, существенно смягчает требования к системе торможения и уменьшает динамические нагрузки.

Целью изобретения является уменьшение. 5 динамических нагрузок.

Эта цель достигается тем, что в кинематическую цепь делительного механизма встроена пара с винтовым перемещен1ием, например в виде винта н гайки, одно звено которой связано с двигателем, а другое - с инструментальным 6aipa6aHOM, причем одно из звеньев выполнено с Возмол ностью ограниченного нсремешения относительно другого и снабжено пазом, в котором распо.южен палец, жестко

5 закрепленный на корпусе, определяющий однозначное угловое положение звена относительно корпуса, а передаточное отношение от этого звена к инструментальному барабану выбрано равным числу делений последнего.

0 Сущность изобретения поясняется чертежом.

Инструментальный барабан 1 станка с автоматической сменой инструмента связан с червячным колесом 2, которое сцеплено с червяком 3. На одном валу с червяком закреплена шестерня 4, входящая в зацепление с щестерней, выполненной на подвижном блоке 5. На цилиндрическом пояске блока вьшолнен продольный паз 6, в котором расположен

0 жестко закрепленный на корпусе механизма

палец 7. Инструментальный барабан 1 ориентирован относительно паза 6 блока 5 ташм образом, что при совмещении углового положения паза с положением пальца инструментальный 6apai6aH установлен одним из гнезд на позиции выгрузки инструмента. Блок 5 по оси снабжен резьбой, входящей в зацепление с резьбой на валу 8. Осевое перемещение блока 5 ограничено упорами 9 и 10, установленными на валу 8. Вал 8 соединен с электродвигателем 11.

При получении команды на поиск инструмента электродвигатель И вращает вал 8 и двигает по резьбе в осевом направлении блок 5, удерживаемый -от вращения пальцем 7, входящим в паз блока.

Палец 7 выходит из паза 6 блока 5 при смещении блока в крайнее -положение, ограниченное упорами 9 либо 10. При этом осевое движение блока прекращается, и вал 8 передает блоку 5 вращение, осуществляя лоло;рот барабана 1 под контролем кодового устройства (на чертеже не показано). При совпадении кода с программой дается команда на реверс электродвигателя 11.

Вследствие предусмотренного запаздывания подачи команды реверс электродвигателя происходит несколько позже совпадения углового положения паза блока с положением пальца 7. При реверсе вала 8 он стремится вывернуться из резьбы блока 5, П рижимает его торцом цилиндричеокого пояска к иалыцу 7 и поворачивает блок 5. При совпадении положения пальца 7 с пазом блока последний получает осевое перемещение, прекращая поворот.

Для постепенного снижения скорости поворота блока и увеличения скорости его осевого перемещения на тор-цах цилиндрического пояска блока в начале паза выполнены скосы. Как только палец западает в паз, специальный конечный выключатель (на чертеже не показан) подает комапду на остановку электродвигателя. Выбег двигателя приводит только к осевому смещению блока, не вызывая его поворота.

Механизм симмет1ричен и при вращении двигателя в обратном направлении работает соверщепно аналогично.

Предмет изобретения

Инслрументальный магазин для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий инструментальный барабан и приводимый двигателем реверсивный делительный механизм вращения и фиксации, установленный в корпусе, отличающийся тем, что, с целью уменьщеиия динамических нагрузок, в К1инемат1ическую цепь делительного механизма встроена пара с винтовым перемещением, например в виде винта и гайки, одно звено которой связано с двигателем, а другое - с инструментальным барабаном, причем одно из звеньев выполнено с возможностью оч раниченного перемещения относительно другого и снабжено пазом, в .котором расположен палец, жестко закрепленный на корпусе, определяющий однозначное угловое положение звена относительно корпуса, а передаточное отнощение от этого звена к инструментальному барабану выбрано равным числу делений последнего.

//Х/ху