Привод инструментального магазина Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам инструментальных магазинов для станков с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы инструментального магазина путем обеспечения ввода конца фиксатора в паз гайки-шестерни в ее крайних положениях. Цель достигается тем, что фиксатор выполнен двухсторонним и подвижным в направлении, параллельном пазу гайки-шестерни, второй конец фиксатора постоянно контактирует с направляюш,ими, выполненными в корпусе и имеющими длину большую ширины гайки-шестерни.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Привод инструментального .магазина содержит инструментальный магазин барабанного типа с гнездами, в которых крепится инструмент. На одной оси с инструментальным магазином 1 барабанного типа посажено колесо 2, зацепляюш,ееся с шестерней 3, которая сидит на одном валу с колесом 4, зацепляющимся с шестерней 5, выполненной заодно с корпусо.м гайки 6, контактирующей с винтом 7, имеющим жесткие упоры 8 и 9. Корпус гайки 6 вместе с приводной шестерней 5 образует блок гайка-щестерня. Ходовой винт 7 связан с валом двигателя 10 муфтой 11. В корпусе гайки-шестерни выполнен паз 12, в котором установлен одним концом фиксатор 13, контактирующий другим концом с направляющими 14, неподвижно закрепленными на корпусе устройства. Фиксатор 13 жестко закреплен на штоке 15 силового цилиндра 16. Кинематическая цепь от ведущей шестерни 5 к колесу 2 имеет передаточное число, равное количеству гнезд в инструментальном магазине.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

При получении команды на поиск инструмента включается управляемый от ЧПУ Электродвигатель 10, который через муфту 11 вращает винт 7 и перемещает по резьбе в осевом направлении гайку-шестерню, удерживаемую от вращения фиксатором 13, входящим в паз 12 корпуса гайки-шестерни. Фиксатор 13 находится в положении, когда поршень гидроцилиндра 16 занимает среднее

положение, масло под давлением подается в обе полости гидроцилиндра 16. А так как обе полости штоковые и площади равны, поршень запирается и фиксируется в среднем положении.

При перемещении гайки-шестерни в крайнее положение, ограниченное упорами 8 и 9, подается команда на перемещение фиксатора 13. Масло подается только в одну полость гидроцилиндра так, что фиксатор вместе с 0 штоком перемещается в направлении, противоположном перемещению гайки-шестерни. Фиксатор 13 выходит из паза 12, гайка-шестерня начинает вращаться и через зубчатые передачи 4,3 и 2 поворачивается инструментальный магазин барабанного типа до закодированного гнезда, которое должно остановиться в позиции смены.

В связи с тем, что передаточное число кинематической цепи равно количеству гнезд в магазине, то один оборот шестерни 5 соответствует углу поворота инструментального магазина 1 барабанного типа, равному углу между двумя соседними гнездами. Вращение гайки-щестерни возможно из-за того, что момент трения в резьбе и на упоре 8 или больп:е момента, который необходим, 5 чтобы вращать инструментальный магазин барабанного типа.

После подхода закодированного гнезда инструментального магазина барабанного типа в позицию смены необходимо его зафиксировать. Для этого по команде от ЧПУ подается давление в правую полость гидроцилиндра 16, а левая полость в это время соединяется со сливом (управляющие золотники не показаны). Шток 15 с зак зепленным на нем фиксатором 13 перемещается

влево. Фиксатор 13 упирается в торец гайки-шестерни и, когда фиксатор совмещается с пазом 12, входит в него и фиксирует, при этом двигатель 10 реверсируется и отключается. Однако, из-за инерционных

Q сил двигатель продолжает некоторое время вращаться, пока не остановится, гайка-шестерня перемещается вправо.

При вращении двигателя 10 в противоположном направлении и соответствующем вращении инструментального магазина барабанного типа движение штока 15 и фиксатора 13 происходит вправо таким же образом.

ПРИВОД ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий реверсивный делительный механизм вращения и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой связан с валом двигателя, а гайка-щестерня - с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей и повыщения надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцилиндром.