ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1973 года по МПК G05B13/02 

1

Изобретение относится к автоматическим системам экстремального регулирования с запоминанием экстремума.

Известные экстремальные регуляторы, содержащие последовательно соединенные сигнум-реле, триггер и Исполнительное устройство, выход которого подключен к объекту регулирования, соединенного с входом сигнум-реле, имеют малую точность работы.

В предлагаемом экстремальном регуляторе, с целью увеличения точности его работы, выход объекта регулирования через дополнительно установленные последовательно соединенные преобразователь «частота - напряжение, сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулирования.

На фиг. 1 представлен график изменения параметров при поиске и настройке из экстремум; на фиг. 2-функциональная схема предлагаемого двухканального экстремального регулятора.

Рассмотрим способ настройки в системе с запоминанием экстремума с двумя регулирующими параметрами на основании рассмотрения графика- изменение параметров при поиске и настройке на экстремум.

Пусть из исходной точки 1 начинает изменя7ъся один из. регулирующих параметров |j,i. В точке 2 будет достигнут экстремум. Для настройки по одному параметру будем использовать релейную систему с запоминанием экстремума, имеющую постоянную скорость перестройки jii и зону нечувствительности Д.

По достижении экстремума в системе наступит режим автоколебаний. Частота автоколебаний будет зависеть от статической характеристики объекта и параметров регулятора. Статическая характеристика является

функцией следующих параметров:

tp /(ЛГ, iJ-i, ),

где /С - коэффициент усиления.

При постоянной скорости перестройки |.ii зоны нечувствительности А, изменение частоты автоколебаний будет зависеть от параметра |I2.

Из фиг. I видно, что частота автоколебаний будет обратно пропорциональна отрезкам

3-4, проведенным параллельно касательной к экстремуму на расстоянии А - зоны нечувствительнасти экстремального регу.лятора. Длина этих отрезков уменьшается по мере пр-иближения к глобальному экстремуму (началу координат OiLii.i2). Отсюда для настройки по второму параметру можно в качестве управляющей информации использовать частоту автоколебаний. Во время слежения по параметру изменять iz до получения максимальной частоты автоколебаний.