ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК B62D55/18 

1

Изобретение относится к безрельсовому транспорту.

Известны гусеничные движители, содержащие опорные катки, ведущие и ведомые колеса, закрепленные на корпусе транспортного средства, и основное гусеничное полотно с роликами в его звеньях, оси которых параллельны продольной оси гусеничного нолотна.

Однако такие движители обладают низкой маневренностью, так как для изменения направления движения им необходимо совершать поворот.

Цель изобретения - обеспечение возможности поступательпого перемещения транспортного средства в любом направлении.

Для этого нредлагаемый движитель снабжен дополнительными ведомыми и ведущими колесами и зацеплепным с пими донолпительным гусепичным полотном, размещенным между основным гусеничным полотном и онорными катками, имеющими косые выступы, зацепляющиеся с винтовымн пазами, выполненными на наружной новерхности роликов.

С нелью зацепления гусеничных нолотен с ведундими колесами, звенья обоих полотен целесообразно снабднть цевками-ребрами.

Такое выполнение гусеничного движителя дает возможность нолучить движение в любом нанравлении без разворота, нричем его конструктивная схема макснмально нриближена к общенрииятой классической схеме гусеничных двнгателей.

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель; на фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - звенья дополнительного гусеничного полотпа; па фиг. 4 - разрез по Б-Б па фиг. 3; на фиг. 5 - ролик с косыми пазами; на фиг. 6 - разрез но В-В на фиг. 5.

Ролик 1 с выполненными на его новерхности винтовыми пазами 2 свободно сидит на оси 3, установленной в основном полотне 4 вдоль него. Основное гусеничное полотпо 4 огнбает ведунхее колесо 5. Внутри контура нолотпа 4 размещен контур дополнительного

полотна 6, на наружной поверхности звеньев которого выполнены косые выступы 7, постоянно зацепленные с пазами 2 ролика 1.

Контур полотна б огибает донолпителыюе ведущее колесо 8, вращение которого не зависит от вращения колеса 5. Звенья основного и дополпительпого гусеничных полотен 4 и 6 снабжены цевками-ребрами 9, предназначенными для заценления с ведущими колесами 5 и 8, а также для предотвращения схода

онорных катков 10 с гусениц или смещения

гусеничных полотен 4 и 6 друг относительно

друга. Катки 10 подвещепы к корпусу 11.

Движитель работает следующим образом.

Крутящий момепт передается с ведущего

колеса 5 па основное гусеничное полотно 4,

а с дополнительного ведущего колеса 8 на дополнительное полотно 6. В зависимости от соотношения угловых скоростей ведущих колес 5 и 8, движитель получает результирующую скорость Урез, которая определяется из формулы:

V,,, КИосн ± У1

бок

где УОСН-скорость движения основного гусеничного полотна;

Убок - скорость перемещения движителя вбок, подсчитываемая по следующей формуле: Убок АУ-1§а,

где: ЛV Vocн±Vдoп-сумма - разность скоростей гусениц основного и дополнительного полотна;

а - угол наклона пазов 2 на роликах 1 и выступов 7 на полотне 6.

Таким образом,

Крез VKL±(AK.tga)

Ниже приведены возможные случаи перемещения.

1) Прямолинейное движение вперед - назад. При этом виде движения основные и дополнительные полотна гусениц перемещаются синхронно с одинаковой скоростью, т. е.

Voca-V ou, откуда .4F VoCH-Удоп 0, а1/рез -: V KLiCO-tga) KOCH .

2)Движе 1ие поперек. При этом виде движения основное полотно не движется, следовательно, , откуда

Д1/ - 1/о,„ - 1/доп - 1/доп,

а (F;;йg ±l дoпtga.

3)Движение под углом к продольной оси тягача. При этом виде движения основные и дополнительные полотна гусениц перемещаются асинхронно с различной скоростью, т. е. , откуда

Д1/ Коен-1/до„: 0,

аКрез VL±(l/oc„-l дoпrtga .

Предмет изобретения

1. Гусеничный движитель, содержавши опорные катки, ведущие и ведомые колеса,

закрепленные на корпусе транспортного средства, и основное гусеничное полотно с роликами в его звеньях, оси которых параллельны продольной оси гусеничпого полотна, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности поступательного неремещения транспортного средства в любом направлении, он снабжен дополнительными ведомыми и ведущими колесами и зацеплепным с пими дополнительным гусеничным полотном, размещенным между основным гусеничным полотном и опорными катками, имеющими косые выступы, зацепляющиеся с винтовыми пазами, выполненными на наружной поверхности роликов.

2. Движитель по п. I, отличающийся тем, что, с целью зацепления гусеничных полотен с ведущими колесами, звенья обоих полотен снабжены цевками-ребрами.

5 j

50,

-ф--|-:: ::i:: --JФиг. 2

4)4682

,W.

ЧтЧ

(риг.

Б-Б

2

Фиг. 6 .