ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ СЛ.МОХОДНОГО .МНОГООПОРНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА Советский патент 1973 года по МПК A01G25/09 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и . быть использовано в дождевальны.х агрегатах, предназначенных для орошения сельскохозяйствеННых культур.

Известен гидролриъод тележки дождевального агрегата, включаюпдий тидроцилиндр двойного действия, на концах штоха которого закреплены с возможностью поворота толкатели, взаимодействующие с грунтозацепами колес.

Недостатком известного гидропривода является необходимость при изменении направления движения тележки поворачивать вручную толкатели.

Цель изобретения - дистанционное управление направлением движения тележки.

Это достигается тем, что в вилках толкателей установлены взаимодействующие с толкателями фмксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и сна бженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно оси толкателей, причем толкатели и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, одни из верхних толкателей срезан, кроме того, на боковой стороне тол:катели имеют квадратный выступ со среза} ным соответственно нижнИ,м углом.

Привод осей выпоЛ|Нен мембранным и гидравлически связан с трубопроводо при помощи кранового переключателя.

Ка фиг. 1 изображен предлагаемый гидропривод тележки, вид сверху; на фиг. 2 - разрез ло А-А на фиг. 1 (механизм передачи левого колеса, вид сбоку); на фиг. 3 - разрез по 5-Б на фиг. 1 (.механиз.м I передачи правого колеса, вид сбоку).

Механизм .передачи левого колеса состоит из вилки /, толкателя 2, шарнирно установленного на оси 3, мембранного привода 4 с подпружиненной мембра1ной 5 и осью 6,

П1 скользящей по направляющим отверстиям вилки /. Па оси 6 жестко закреплен прямоугольный .фиксатор 7.

Механизм передачи правого колеса содержит вилку 8, толкатель 9, щарнирно установленный на оси 10, мембранный привод // с иодпружинениой мембраной 12 и осью 13, скользящей по направляющим отверстия.м вилки 8. На оси 13 жестко закреплен прямоугольный фиксатор 14.

Фи;ксаторы 7 и 14 могут занимать два положения в зависи.АЮсти от давления воды в полостях мембранных приводов 4 и 11. Толкатели 2 11 9 имеют прямоугольное сечение со срезанным верхним углом, а на боковой поверхности квадратный выступ со срезанным нижним углом.

Пр.инципиальное отличие механизмов передачи левого и правого колес состоит в том, что толкатели 2 и 9 установлены в вилках

один относительно другого с поворотом на 180°.

Полости мембранных приводов 4 и И тележки, а также других тележек (не показано) соединены с общей трубкой /5, проложенной вдоль дождевального трубопровода, причем один ;конец трубки заглушен возле последней телелчкй, а другой через крановый переключатель 16 может быть соединен с атмосферой или с дождевальным трубопроводом.

Подвод воды к гидроцилиидру осуществляется через устройство реверсирования П, которое автоматически лодает воду в левую и правую полость поочередно.

Гидропривод работает следующим образом.

При передвижении дождевального агрегата влево необходимо крановый переключатель 16 поставить В положение 1 - 1. Тогда вода от дождевального трубопровода поступит по трубке 15 в полости мембранных приводов 4 и // этой тележки и других тележек. В этом случае под действием давления оросительной воды мембрана 5 сжимает пружину и, прогибаясь, перемещает ось 6 с фиксаторОМ 7, а мембрана /2 - ось 13 с фиксатором 14 в положение . В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует толкатель 2, а с фиксатором 14 - квадратный выступ на толкателе 9.

Если вода через устройство реверсирования 17 поступает в .правую полость гидроцилиндра, то щток движется влево, что соответствует направлению движения тележки. Толкатель 2 упирается в фиксатор 7, а толкатель 9 упирается углом своего квадратного выступа в фиксатор 14, благодаря чему усилие передается от щтока гидроцилиндра на грунтозацепы левого и правого колес.

Если же вода поступает в левую полость тидроцилиндр.а, то направление движения щтока и тележки ие совпадают, поэтому толкатель 2, благодаря срезу в верхнем ир.авом углу, а толкатель 9, благодаря срезу в левом нижнем углу квадратного выстуяа, поворачиваются по часовой стрелке и свободно скользят по трунтозадепам левого и правого колес, не передавая на них усилия.

При 1перемене .направления движения дождевального апрегата (в данно-м случае вправо) необходимо крановый переключатель 16 поставить В положеиие П-Л. Тогда полости мембранных приводов 4 и Н этой тележки и других тележек будут соединены со сливом. Вследствие этого мембраны 5 и 12 займут положение IV-IV. В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует угол квадратного

выступа толкателя 2, .а с фиксатором 14 - толкатель 9. Теперь при совпадении направления движения щтока гидродилиндра ,и направления движения тележки, то есть при движении вправо, толкатели 2 и 9 передают усилие на грунтозацепы левого и правого колес, так как они не поворачиваются то часовой стрелке /на осях 3 и 10, потому что толкатель 2 упирается углом своего квадратного

.выступа в фиксатор 7, а толкатель 9 - в фиксатор 14.

При несовпадении направления движения щтока -гидроцилиндра и направления движения тележки, то есть при движении влево,

толкатель 2, благодаря срезу в нижнем углу квадратного выступа, а толкатель 9, благодаря срезу в не.м самом, поворачиваются против ;асовой стрелки и свободно скользят по грунтозацепам левого и правого колес, не передупая на .них усилия.

Таким образом, соединяя полости мембранных приводов с напорной или сливной линией с помощью кранового -переключателя 16, можно дистанционно управлять лоложением фиксаторов, взаимодействующих в зависимости lOT своего положения или с самими толкателями или с квадратными выступами на них, что позволяет изменять направление движения дождевального агрегата.

Предмет изобрете н и я

1.Гидропривод тележки самоходного м«огоопорного дождевального трубопровода, включающий гидроцилиндр двойного действия, на концах щтока которого в вилках закреплены с возможностью поворота толкатели, взаимодействующие с грунтозацепами колес, отличающийся тем, что, с целью дистанционного управления направлением движения тележки, в вилка.х толкателей установлены взаимодействующие с толкателями фиксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и снабженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно оси толкате.тей.

2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что толкатели и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, причем один из верхних углов толкателей срезан, кроме того, на боковой стороне толкатели имеют квадратный выступ со срезанным нижним угло;м.

3.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что привод осей выполнен мембранным

и гидравлически связан с дождевальным трубопроводо.м при помощи кранового переключателя.

W f3 ё ПоЗЫ

Сла8

.jt

В-Е

П

Jc 2

о

1

ч

ш.Ъ