Волновой электродвигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K41/06 

Известный волновой электродвигатель, соцержащий статор с обмотками, гибкий ротор, связанный с выходным валом посре ством мембраны и включающий в себя полый цилиндр и дополнительный витой из ленты магнитопровод, не обладает высокой статической и динамической точностью из-за колебательных свойств гибкого ротора и несимметричности ленты. С целью повышения статической и дина мической точности и увеличения вращающе момента применен второй статор, аналогичных первому, магнитная система которого имеет сдвиг относительной магнитно системы первого статора на 9О , причем оба статора размещены симметрично относительно поперечной оси двигателя, вдоль которой установлена мембрана. С целью снижения магнитной асиммет- рии магнитопровод ротора целесообразно раз дёлить на два участка с разным направлением навивки ленты, каждый из которых размещен против магнитопровода соответствующего статора. На чертеже изображен продольный разрез предлагаемого волнового электродвигателя. Гибкий ротор 1 двигателя выполнен в виде полого тонкостенного стакана с наужными венцами на обоих торцах. На внешней поверхности стакана закрепляются гибкие ленточные магнитопроводы 2 с противоположными навивками. Благодаря этому компенсируется магнитная асйммет рия гибкого ротора, которая сказывается на работе двигателя при реверсе. Посредине стакана на ее внутренней поверхности запаивается мембрана 3 со ступицей, с помощью которой передается движение на вал 4. Жесткие зубчатые колеса 5 закрепляются в корпусе 6 двигателя и фиксируются с помощью щтифтов 7. Два одинаковых пакета статора 8 с обмоткой 9 постоянного или переменного тока закрепляются на подщипниковых щитах 1О со сдвигом магнитной системы в пространстве на 9О . Геометрические параметры волновой передачи на обоих торцах стакана выполняются одинаковыми. При прдаче питания в обмотки статора двигателя возникаетдвухполюсное вра; щающееся магнитное поле. Так как. ,на каждом пакете статора выпбйняклхзя од наковые обмотки, то деформация обоих тор нов гибкого элемента проиоко-г дит по эллипсу со сдвигом осей симмет- j рии также на 90 , В этом случае коле б|ания гибкого элемента, передаваемые ;На вал через мембранную заделку, будут ; минимальными. Предмет изобретения 1. Волновой электродвигатель, содержаший статор с обмотками, гибкий ротор, связанный с выходным валом посредством мембраны и включающий в себя полый I цилиндр и дополнительный витой из ленты магнитопровод, о т л и ч а ю щи и с, к тем, что, с целью повышения статической и динамической точности и увеличения вращающего момента, применен второй статор, аналогичный первому, магнитная система которого имеет сдвиг относителы но магнитной системыпервого статора ,на 90 , причем оба статора размещены симметрично относительно поперечной оси двигателя, вдоль которой установлена мембрана. 2. Волновой электродвигатель по п.4.. отличающийся тем, что, с целью снижения магнитной симметрии магнитопровод ротора разделен на два участка с разным направлением навивки ленты, каждый из которых размещен против магнитопровода соответствующего статора, i