В П ТВ Советский патент 1973 года по МПК G11B21/04 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования, например, в запоминающих устройствах с магнитными дисками.

Известные устройства для шагового перемещения, например, магнитных головок, содержащее соединенную с сервоприводом карепку с установленным на ней измерительным преобразователем положения, выходы которого через триггеры Шмитта, блок определения направления движения и схемы «И соединены со входами схемы грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управляющим входам схем «И, не обладают повыщенной точностью работы без увеличения зоны действия контура точного поиска и величины щага перемещения.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь, т выходов которого через схемы «И, подключенные вторыми входами к разрядовым выходам кольцевого сдвигового регистра, связаны с т входами дополнительной схемы «И, (т-1-1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы грубого поиска.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его функциональная схема. Устройство содержит основную 1 и индикаторную 2 шкалы циклических измерительных преобразователей «грубой обратной связи 3 («грубого поиска) и дополнительного измерителя-преобразователя 4 «точного поиска, например фотоэлектрического типа и чувствительные элементы 5-10.

На основной Щ|кале 1 фотоэлектрического измерительного преобразователя обратной связи выполнены две дорожки в виде прозрачных и непрозрачных периодических структур с разными щагами. Дорожка основной части «грубого измерителя-преобразователя 3 имеет шаг, вдвое больший щага позиционирования устройства t, а дорржка дополнительного измерителя-преобразователя («точного поиска) 4 имеет щаг, в т раз больщий шага (в предлагаемом варианте /п 4). На индикаторной шкале 2 измерителя-преобразователя 4 расположено т прозрачных щелей шириной t на расстоянии одна относительно другой, равным nmt±t (где /г любое целое число, ), а на шкале 2 измерителя-преобразователя 3 расположены две прозрачные щели шириной / на расстоянии nt+l/2t. Чувствительные элементы измерителей-преобразователей расположены против каждой

щели индикаторной шкалы 2. Чувствительные элементы 9 и 10 (фиг. 2) измерителя-преобразователя 3 подключены через триггеры Шмидта И и 12 к блоку определения направления движения 13, суммирующий и вычитающий выходы которого подключены через схемы «И 14 и 15 к суммирующему И вычитающему входам схемы 16 «грубого поиска и кольцевому сдвиговому регистру 17. Управляющие входы схем 14 и 15 соединены между собой и подключены к схеме 16. Регистр Г/ имеет т разрядов с отдельными входами, которые подключены по одному к управляющим входам схем «И 18-21. Входы последних по одному соединены с соответствующим выходом -чувствительных элементов 8, 7, 6 и 5 «точного измерителя-преобразователя, а выходы соединены между собой и подключены через дополнительную схему «И 22 с сервоприводу 23. Управляющий вход схемы «И 22 соединен в схеме 16 с командным выходом «Перемещение.

Основная щ:кала 1 измерителей-преобразователей прикреплена к каретке 24, а индикаторная щкала 2 - к основанию ее направляющих.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения позиционируемых элементов (магнитных голово;к) к заданной дорож ке от сигнала «Перемещение схемы 16 закрывается схема «И 22 (фиг. 2) и открываются схемы «И 14 и 15. Схемой 16 выдается также управляющий сигнал сервоприводу 23, перемещающему каретку 24. При движении последней на выходах чувствительных элементов 9 и 10 измерительного преобразователя 3 появляются сигналы, сдвинутые один относительно другого на 90°, которые через триггеры Шмитта И и 12 поступают в блок 13 определения направления движения. В зависимости от движения каретки 24 счетные импульсы появляются на одном из двух выходов блока 13 и через одну их схем «И 14 или 15

одновременно поступают в схему 16 и регистр 17, перемещая логическую единицу по его разрядам. В результате на соответствующем индикационном выходе появляется сигнал в виде потенциального уровня, поочередно включающий схемы «И 21, 20, 19, 18 для пропускания аналоговых сигналов, которые после суммирования поступают на вход схемы «И 22. При достижении позиционируемыми

элементами начала заданной дорож-ки в схему 16 поступает последний импульс и одновременно гасится команда «Перемещение. Открывается схема «И 22 и закрываются схемы 14 и 15, блокируя цепь схемы 16, и сервопривод 23 управляется от включенного в данный момент чувствительного элемента измерителя-преобразователя 4, имеющего щаг в т раз больще щага позиционирования устройства, и, следовательно, зона действия контура

«точного поиска расщиряется в т раз.

Предмет изобретения

Устройство для щагового перемещения, например, магнитных головок, содержащее соединенную с сервоприводом каретку с установленным на ней измерительным преобразователем положения, выходы которого через триггеры Шмитта, блок определения направления движения и схемы «И соединены со входами схемы «грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управляющим входам схемы «И, о тличающееся тем, что, с целью повышения

точности работы устройства, оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь, т выходов которого через схемы «И, подключенные вторыми входами к разрядовым выходам кольцевого сдвигового регистра, связаны с т входами дополнительной схемы «И, (т+1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы «грубого поиска.