ЯМОКОПАТЕЛЬВП "•" ^ i« 5 ^jЯ- Советский патент 1973 года по МПК E21B7/24 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике.

Известен ямокопатель, включающий установленный на боковом шасси с возможностью .поворота бур с приводом.

Цель изобретения - обеспечение установки бура в требуемое положение независимо от положения базового шасси.

Для этого описываемый ямокопатель выполнен с телескопической стрелой, соединенной одним концом при помоши четырехзвенного сферического шарнирного механизма с базовым шасси, а другим кондом - с буром при помощи цилиндрического шарнира и силового цилиндра.

На чертеже изображена принципиальная схема ямокопателя.

Ямокопатель содержит бур 1 с приводом, установленным на базовом шасси 2.

Телескопическая стрела ямокопателя представляет собой несущую раму 3 регулируемой длины, обхватывающую телескопический карданный вал 4. Выдвижная часть 5 несущей рамы соединена с цилиндрическими шарнирами 6 кронщтейна 7 рабочего органа, включающего буровой редуктор 8 и закрепленный на нем бур 1.

На той же выдвижной части 5 рамы щарнирно укреплен силовой цилиндр 9, также

щарнирно присоединенный к кронштейну 7 рабочего органа.

Механизм поворота рабочего органа выполнен в виде четырехзвенного сферического шарнирного механизма, к шатуну которого прикреплена своим вторым концом телескопическая стрела.

Механизм поворота состоит из ведушего звена 10 механизма поворота, поворач-ивающегося вокруг стойки 11, закрепленной на базовой машине, например тракторе, которое копцентрично приводному валу 12 вертикальными шарнирами 13 присоединено к шатуну 14.

Ведомое звено 15 регулируемой длины механизма поворота присоединено к горизонтальному шарниру 16 шатуна и к шарниру 17 стойки. Оси кинематических пар ведомое звено-стойка, ведомое звено-шатун, шатун- ведущее звено и ведущее звено-стойка пересекаются в одной точке, образуя четырехзвенный сферический шарнирный механизм.

Шарниры 18 и 19 телескопического карданного вала соосны соответственно шарнирам 13 и 16 шатуна и шарнирам 6 рабочего органа.

Заглубление и выглубление рабочего органа осуществляется силовым цилиндром 20, щарнирно соединенным с шатуном 14 и несущей рамой 3. Поворот ведущего звена 10 во