ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области гидравлического машиностроения и предназначено ирекмущественио для использования в землеройных машинах.

Известен гидравлический привод землеройной машины, включаюш,ий насосы повышенного и пониженного давления, распределители с регулировочными каналами, силовые цилиндры, систему напорных и сливных магистралей.

Целью изобретения является сокраш,ение рабочего цикла землеройной машины.

Достигается это тем, что в напорные магистрали насосов включен имеющий поршень клапан, в корпусе которого образована соединяющая каналы насосов повышенного и пониженного давления полость. В этой полости размещен шарик, взаимодействующий со штоком, между торцом которого и корпусом клапана образована соединенная посредством выполненных в поршне каналов с каналом повышенного давления полость, к которой подсоединен регулировочный канал распределителя насоса пониженного давления.

На чертеже изображен предложенпый привод.

Гидравлический привод землеройной машины состоит из независимых насосов 1 и 2, подающих рабочую жидкость в напорные магистрали 3 и 4, в которые включен клапан, в

корпусе 5 которого образована соединяющая каналы насосов 1 и 2 полость с проходными отверстиями 6 и 7, шарика 8, взаимодействующего со штоком поршня 9, линии управлеНИН 10 и распределителей II и 12 со встроенными переливными и перепускными клапанами.

Распределитель 11 сообщается с группой гидроцилиндров 13 стрелы и управляет ими.

Распределитель 12 сообщается с гидроцилипдром механизма поворота 14 и управляет его работой. Рабочая жидкость по сливным маслопроводам 15 через фильтр 16 сливается в бак 17.

При нейтральном положении золотников распределителей 11 и 12 рабочая жидкость от насосов 1 и 2 поступает в напорные магистрали 3 и 4, в которые включен клапан. Из напорной магистрали 3 жидкость, подаваемая

насосом 1 через переливной клапан распределителя II, поступает по сливному трубопроводу 15 в маслобак 17. В связи с тем, что линия управления 10 переливным клапаном распределителя 12 соединена с полостью А в корпусе клапана и через канал 18 в поршпе 9 - с напорной гaгиcтpaлью 3, выход которой открыт на слив в бак, переливной клапан распределителя 12 открывается, пропуская рабочую жидкость из магистрали 4 в сливной трубопровод 15. В этом случае рабочая жидкость.

подаваемая насосами 1 и 2 в магистрали 3 и 4, свободио сливается через распределители 11 и 12 в маслобак 17.

При включении золотника распределителя 11, управляющего группой 13 гидроцилиндров стрелы, например при подъеме стрелы или при заборе груза грейфером, срабатывает переливпой клапап расп)еделителя 1, препятствуя сливу рабочей жидкости, подаваемой пасосом 1 в магистраль 3.

В папорпой магистрали 3 давлепие повышается и передается по капалу 18 поршпя 9 в полость А. Повышение давления в этой полости приводит к автоматическому срабатыванию переливного клапана в распределителе 12 и перекрытию последним слива рабочей жидкости, подаваемой насосом 2 в магистраль 4. Рабочая жидкость из магистрали 4 через проходные отверстия 6 и 7, гидродинамически воздействуя па шарик 8, устремляется в напорную магистраль 3. Под действием гидродинамической силы потока жидкости, подаваемого насосом 2 в магистраль 4, шарик 8 стремится переместиться влево и перекрыть отверстие 7. Так как расчетная плошадь поршня 9 больше площади поверхности действия гидродинамической силы на шарик 8, поршень 9, перемещаясь до упора вправо, препятствует перекрытию шариком 8 проходного отверстия 7. В этом случае рабочая жидкость от насоса

Iи насоса 2 одновременно через отверстия 6 и 7 поступает в иапорпую магистраль 3, к распределителю 11 и к работаюшему гидроцилиндру (группе гидроцилиндров) стрелы 13.

Таким образом, каждый из гидроцилиндров группы 13 приводится в действие одповременпо от обоих насосов 1 и 2. При этом удваиваются скорости операций, выполняемых этими цилиндрами и повышается производительность землеройной машины, лучше используется мощность приводного двигателя.

При совмещении рабочих операций, например при подъеме стрелы с грузом и ее повороте, включаются золотпики распределителей

IIи 12. Включение золотников приводит к срабатыванию переливных клапанов, перекрывающих свободный слив рабочей жидкости из напорных магистралей 3 и 4 в сливпую магистраль 15.

Вследствие того, что давление рабочей жидкости в магистрали 4, необходимое для осуществления поворота стрелы, меньше давления в магистрали 3, необходимого для поднятия стрелы с грузом, под действием перепада давлений в магистралях 3 и 4 щарик 8 перемещается вправо, перекрывая проходное отверстие 6 в корпусе 5 клапана и рассоединяя напорные магистрали 3 и 4. В этом случае группа гидроцилиндров стрелы 13 приводится от насоса 1, а гидроцилиидр механизма поворота 14 - от насоса 2.

Для поворота стрелы включается золотник

распределителя 12. При включении золотника распределителя 12 срабатывает переливной клапан этого распределителя, препятствующий сливу жидкости из магистрали 4 в сливную магистраль 15, в результате чего в магистрали 4 возникает давление. Одновременно с этим перемещепие золотника при включении распределителя 12 приводит к рассоединению линии управления 10 с переливным клапапом

распределителя 12, т. е. в магистрали 10 и полости А запирается определенный объем рабочей жидкости.

Переливной клапан распределителя 11 при этом не включается и, расход рабочей жидкости от насоса 1, поступающей в магистраль 3, сливается в бак 17. Вследствие того, что полость А соединена каналом 18 в порщне 9 с магистралью 3, в ней поддерживается давление, равпое давлению рабочей жидкости в магистрали 3. В данном случае давление рабочей жидкости в этой полости равно давлению слива через переливной клапап распределителя 11. В результате перепада давлений в магистралях 4 и 3 на шарик 8 воздействует гидродинадшческая сила потока жидкости от насоса 2, которая перемещает этот шарик влево. Перемещаясь, шарик 8 воздействует на поршень 9, который перемещается также влево, выдавливая определенный объем рабочей

жидкости из полости А через калиброванный дроссельный канал 18, расчетом которого достигается определенная скорость перемещения шарика 8 и поршня 9. В результате обеснечи-. вается плавное перекрытие шариком 8 проходного отверстия 7 в корпусе 5 клапана.

Перекрывая проходное отверстие 7, шарик 8 рассоединяет магистрали 3 и 4. В этом случае рабочая жидкость только от одного насоса 2 по магистрали 4 поступает к гидроцилиндру механизма поворота 14, а от насоса 1 сливается по магистрали 15 в бак 17.

Предмет изобретения

Гидравлический привод землеройной машины, включающий насосы повышенного и иониженного давления, распределители с регулировочными каналами, силовые цилиндры, систему напорных и сливных магистралей, о тличаюшийся тем, что, с целью сокрашения рабочего цикла землеройной мапшны, в напорные магистрали насосов включен имеющий поршень клапан, в корпусе которого образована соединяющая каналы насосов повышенного и пониженного давления полость, в которой размещен шарик, взаимодействующий со штоком порщня, между торцом поршня и корпусом клапана образована соединенная посредством выполненных в порщне каналов

с каналом повышеппого давления полость, к которой подсоедипен регулировочный канал распределителя насоса пониженного давления.

12

77