УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАНАТОВ ТЯГОВЫХ ЛЕБЕДОК С КАНАТОПРИЕМНИКАМИ Советский патент 1974 года по МПК B66D1/40 

1

Изобретение относится к устройствам для управления движением канатов тяговых систем, в частности для управления движением канатов спаренных лебедок с канатоприемниками в процессе подтаскивания основания монтируемого аппарата колонного типа при установке его в вертикальное положение методом скольжения и, кроме того, может найти применение при других грузоподъемных и транспортировочных работах при монтаже и строительстве.

Известны устройства для управления движением канатов тяговых лебедок с канатоприемниками, содержащие чувствительные элементы индикаторных и измерительных органов с механизмами их установки, аппаратуру счета и управления.

Недостатком известных устройств является то, что они не позволяют непосредственно измерять поступательное перемещение канатов тяговых систем, что снижает точность производимых измерений, в особенности с учетом поправок на рассогласование скоростей движения канатов спаренно работающих лебедок.

Цель изобретения - повыщение точности и надежности согласования движения канатов.

Это достигается тем, что механизмы установки чувствительных элементов индикаторных и измерительных органов выполнены в виде двух охватывающих канат электромагнитных катущек, соединенных между собой шарнирными двухзвенниками, шарнир одного из которых представляет собой зубчатую пару, связанпую посредством гибкого вала и муфты с приводным двигателем.

На чертелчс схематически изображено устройство применительно к спаренно работающим лебедкам (сплошными тонкими линиями показаны положения механизмов установки чувствительных элементов индикаторных и измерительных органов при контактном взаимодействии друг с другом охватывающих канат

электромагнитных катушек).

Устройство содержит лебедки 1 и 2 с барабанами 3 и 4 и канатоприемниками 5 и 6, чувствительные элементы 7-12 с механизмами 13 и 14 их установки и аппаратуру 15 счета и управления. Чувствительные элементы 7-12 электрически связаны с аппаратурой счета и управления через блок 16 логической последовательности, выполненный с нреобразователями сигналов и логическими элементами (на чертеже не показаны).

Блок 16 имеет каналы 17 и 18 для электрической связи аппаратуры 15 с другими не показанными на чертеже датчиками, контролирующими работу устройства. Механизмы 13

и 14 выполнены в виде двух расположенных

с противоположных сторон отпосительио канатов 19 и 20 шарнирных двухзвенников, соответственно 21, 22 и 23, 24, соединенных на концах насадками 25, 26 и 27, 28. Насадки 26 и 28 неподвилсно закреплены на канатоприемниках соответственно 5 и 6, а насадки 25 и 27 при помощи зубчатых пар (на чертеже показана одна зубчатая пара 29), электромуфт (на чертеже показана только электромуфта 30), гибких кинематических валов 31 и 32 и электродвигателей 33 и 34 выполнены с возможностью поступательного движения совместно с канатами 19 и 20 и перемещения по этим канатам. В насадках 25, 26, 27 и 28 установлены чувствительные элементы соответственно 7, 8, 9 и 10, выполненные в виде электромагнитных катушек. Катушки чувствительных элементов 7 и 9 выполнены с возможностью (при подаче на них электропитания) обеспечения сцепления насадков 25 и 27 с канатами, соответственно 19 и 20. В свою очередь катушки чувствительных элементов 8 и 10 при контактировании насадков 25, 27 с насадками 26, 28 выполнены с возможпостью электромагнитного взаимодействия с катушками чувствительных элементов 7 и 9, сопровождающегося выдачей сигналов в блок 16. В шарнире 35 двухзвенника 22 установлен чувствительный элемент 11, соответственно в шарнире 36 двухзвенника 24 - чувствительный элемент 12. Чувствительные элементы 11 и 12 выполнены в виде потенциометров, реагирующих на изменение расстояния между насадками, соответственно 25, 26 и 27, 28. Чувствительные элементы 7-12 совместно с механизмами 13 и 14, блоком 16 и аппаратурой 15 счета и управления составляют индикаторные и измерительные органы предлагаемого устройства. При этом чувствительпые элементы 7 и 9 предназначены для выполпения индикаторных функций, а чувствительные элементы 8, 10 и И, 12 как индикаторных, так и измерительных функций.

Устройство работает следующим образом.

Настраивают аппаратуру счета и управления на необходимое число запусков и остановок лебедок 1 и 2. При этом с учетом максимально донустимого рассогласования прн различных линейных скоростях Vi и Vz движения канатов 19 и 20 нодвижные насадки 25 и 27 механизмов 13 и 14 отводят па расстояния li и 4 от неподвижно закрепленных насадков

26и 28. Контроль расстояний /i и 4 дублируется показаниями чувствительных элементов 11 и 12, установленных в шарнирах 35 и 36, связывающих плечи двухзвенников 22 и 24. Перемещения подвижных насадков 25 и

27в этот период осуществляют или вручную при отключенных электромуфтах, или включением электродвигателей 33 и 34. Запускаются лебедки 1 и 2, канаты 19 и 20 наматываются на барабаны 3 и 4 лебедок 1 и 2. Одновременно с канатами перемещаются насадки 25 и 27.

При контактировании подвижных насадков 25 и 27 с неподвижно закрепленными насадками, соответственно 26 и 28, чувствительные элементы 8 и 10 выдают сигналы на остановку лебедок 1 и 2. При , когда . сначала остановится лебедка 1, а затем лебедка 2. На этом первый цикл работы устройства заканчивается.

Далее работа устройства осуществляется следующим образом. При автоматической работе устройства

блок 16 логической носледовательности передачи сигналов выдает команду в аннаратуру 15 счета н управления на включение электромуфт и электродвигателей 33 и 34. При автоматической работе устройства команды на

включение электромуфт и электродвигателей 33 и 34 подаются с аппаратуры счета и управления вручную. С учетом корректировочных данных, поступивших но каналам 17, 18, насадки 25, 27 посредством гибких кинематических валов 31 и 32 отводятся на расстояния, контролируемые чувствительными элементами И н 12. С расположением подвижных насадков 25 и 27 на выбранных расстояниях от неподвижно закрепленных насадков

26 и 28 происходит сцепление нодвижных насадков 25 и 27 при помощи электромагнитных катушек чувствительных элементов 7 и 9 с канатами 19 и 20. Лебедки 1 и 2 запускаются, и работа устройства продолжается в

той последовательности,- как описано в первом цикле.

После отсчета устройством заданного количества перемещений канатов 19 и 20 запуск лебедок 1 и 2 блокируется аннаратурой счета

управления до настройки аппаратуры и блока 16 па новый отсчет перемещений канатов.

Предмет изобретения

Устройство для управления движением канатов тяговых лебедок с канатонриемниками, содержащее чувствительные элементы индикаторных и измерительных органов с механизмами их установки, аннаратуру счета и управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности согласования движения канатов, механизмы установки чувствительных элементов индикаторных и измерительных органов выполнены в виде двух охватывающих канат электромагнитных катушек, соединенных между собой шарнирными двухзвенниками, шарнир одного из которых представляет собой зубчатую пару, связанную посредством гибкого вала и муфты с приводным двигателем.

7J.

29