Гидравлический шаговый привод Советский патент 1979 года по МПК F15B11/12 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к системам управления машинами и средствами авто матизации производственньк процессов.

Известен гвдравлический шаговый привод, содержащий коммутирующее устройство, имеющее приводной механизм, аопотник и втулку с распределительными окнами, сообщенными с распределитепь- ными каналами распределительной втулки устройства обратной связи, включающего поворотный золотник с каналами, кинематически связанный с гидродвига- .телем объемного типа, напорную и сливную гидролинии J.

Недостатком известного гидравлического шагового привода является то, что при.работе на жидкостях с малой смазывающей способностью и на агрессивных жидкостях возникают значительные силы трения в распределительных устройствах, что приводит к заклиниванию и поломке этих устройств.

изобретения является расширение области применения гидравлического

2

шагового привода, в частности, для работы на жидкостях с малой стчгазывающей способностью U ка агрессивнкх жацкостях.

Указанная цель достигается тем, что золотником и втулкой коммутирующего з стройства и устройства обратной связт установлены соответственно дополнительные втугаса с распределительным, окном, кинематически связанная с приводным механизмом, и зубчатая втулка, в которой вьшолнен канал, соо(лценный с напорной гидролинией, причем каналы распределительной втулки, зубчатой втулки и поворотного золотника выполнены в виде сопл.

На чертеже .представлена принципиальная схема гидравлического шагового привода.

Гидравлический .шаговый привод содержиткоммутирующее устройство, вьтолненное в виде приводного механизма 1, золотника 2 с каналами 3-5, вт.улкя 6 с распределительными окнами 7-0, до- полнитепыюй втулки 10 с. распределител ным окном 11, кииематичесЕИ связанной с приводным механизмом 1. Распрецеди тельные окна 7-9 ,с6о6шены с распределительными каналами 12-14 распределительной втулки 15 .устройства обратной связи исполнительными гидролиниями 16 - 18. Устройство обратной связи включает в себя также поворотный золотник 19 с каналами 20 и 21, кинематически связанный с гидродвигателем 22 объемного трша, зубчату втулку 23, в которой вьшолнен канал 24 сообщенный с напорной гидролинией 25, подводные гвдролинии 26 и 27 и сливную гидролинию 28. Каналы 3-5 ссюбще .вы с напорной гидроаииией 2.5. Распределите .пьные каналы 12-14 распределительной втулки 15 и канал 24 зуб- атой втугаси 23 выполнены в виде напорных сопл, а каналы 20 и 21 поворотного золотн 1ка 19 вьшолнены в В1ще прием- иых сопл. Гвдравлическш ашговый привод работает следующим образом. Рабочая жидкость по напорной гид.ро-линии 25 подае7х;я в каналы 3-5 лопотника 2 и в канал 24 зубчатой втузкк 2 В положении, изоб заженном на чертеже, распределительные окна 8 и 9 втугаси .6 перекрыты дополнительной втулкой 10. а 3 сообщен с распределителт-ныт-л окном 7 через распределительное оь:но J Из окна 7 рабочая жидкость по исполнительной гидролинии 17 поступает в распределительный канал 13 распредели тельной втулки 15. Канал 13 расположен по центру спадпны между зубьями, струя ж$щкосги воздействует одинаково на наклонные плоскости зубьев и зуб.чатая втулка не перемещается. Рабочая хсидкость под давлением из канала 24 двумя равными потоками поступает в каналы 20 и 21 поворотного золотншса 19, расположенные сиколетрично в данны момент относительно канала 24, далее рабочая жидкость по подводным гидролиниям 26 и 27 поступает одновременно в обе рабочие полости гидродвигателя 2 Выходное звено гидродвигателя в этом .случае неподвижно. Отработка шага сх:уществляется с:ле- д тощим образом. При подаче вправляющего сигнала, на приводной механизм 1, которым может служить, например, шаговый электродвигатель, дополнительная втулка 10 повернется, перекрыва.я окно 7 и откр1,1вая окно 8 {при направпенин вращения приВОДН01-Х) устройства по часов 1й С1релке). Рабочая жидкость по исполнительной гидролинии 18 постртит в распределитель- ный канал 14. Усилие струи жидкости, действующее на наклонную плоскость зуба, создает крутя дий момент, который будет поворачивать зубчатую втулку 23 по часовой стрелкедо тех пор, пока распределительньш какал 14 не установится по центру впадины между зубьятуш. Равномерное распределение потока жидкости между каналами 20 и 21 нарухяится. По каналу 21 и под. ги.пролинии: 27 рабочая жид.кость псступит в рабочую полость гидр Од вига те ля 22. Гидр од вига- тель начнет переме1 тт1 ся, Г1ь;гескяя ЖЕ-КЬ-кость через гИдропчниго .26 в канал 20, соединившийся со сдквной гидродинией 28. Одновременно с nep jMemetifieiv- гидродвига.тепя будет поворачиваться кинематически связанный с ним .к 1 9, Перемещение зо.потни1са 19 будет поокс;ходить .цо т-эх пор, пока каналы 20 и 21 не установятся симметрично относитепь ю канала 24, При этом жид.кость чод давлением будет поступать в обе рабочие лсчтостн гицродвигателя, фик.сируя его Е положении, соответствующем ветичп:не шага, Последующие щаги осушеспзаяются подачей управляющи ; сигналов на пркводмой механи.зм I -т сг)птветстЕующим поБор01Х)ы допопнктельной 1О, Ре верс гидразвигателя 22 производится изменением направления вращения .цопол- нительной втушси 10., Устано.вка между зоьют -т1-гком и втулкой коммутирующего устройстса доиопнитеяьной .зтуяки с эаспределите.ЛьньЕ1-л OKHOjvi, кинема1кчески с.гзязанно.ч с приводным устройством, а также установка распределительной втуикой к ЛО 11Оротным золотнЮСОм устройства обратной связи зубчатой втулки, в которой выполнен канал, сообщенньп с напорной гидролинией, позволяет значительно уменьшить силы трения в распределительных устройствах В результате эчюго возможно использование шагового Г5щр(щвигате- ля для работы на агрессивных жидкостях и жвдкостях с малок смазываюасей способностью. Таким образом, расщиряется область применения iiiarofioixi гкдродвига- теля. Формула изобретения Гидравлический шаговьй ny.tHfw.a, содержащий коммутирующ,ее yr-rpnicTBO, имеюшее приводной механизм, золотник и втупку с распределительными окнами, сообщенными с распределительными каналами распределительной втулки устройства обратной связи, включающего поворотный золо-шик с каналами, кинематически связанньй с гидродвигатепем объемного типа, напорную и сливную гидролинии, отличающийся тем, что, с цепью расширения области применения, между золотником и втулкой коммутирующего устройства и устройства обратной связи установлены соответственно дополнитепьные втулка с распределительным окном, кинематически связанная с приводным механизмом, н зубчатая втупка, в которой вьшолнен канал, сообщенный с напор ной гвдролинией, причем каналы распределительной втулки, зубчатой втулки И;поворотного золотника выполнены в ввде сопл.

Источники информации, принять во внимание прв эксйертизе

1. Авторское сввдетельство СССР «д 57644 I, кл. F 15 В 11/12, 1977.