СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1974 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для использования в устройствах на переменном токе.

Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные дифференциальный датчик перемещения, две сигнальные обмотки которого соединены последовательновстречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и исполнительный двигатель, соединенный с дифференциальным датчиком перемещения.

Наличие ошибки в таких системах обусловлено возникновением фазового сдвига между сигнальным напряжением с выхода датчика перемещения и опорным напряжением фазового дискриминатора при запитывании обмоток возбуждения датчика перемещения и фазового детектора от одного и того же источника опорного напряжения. Фазовый сдвиг появляется в основном из-за индуктивного характера связи между обмотками датчика перемещения. Фазосдвигающие устройства, применяемые для уменьшения ошибки, не исключают ее полностью вследствие своей нестабильности.

Цель изобретения - повышение точности работы следящей системы.

Это достигается с помощью дополнительной установки дифференциального усилителя, вхо2

ды которого соединены с выходами дифференциального датчика перемещения, а выход - с фазовым дискриминатором, причем точка соединения сигнальных обмоток датчика перемещення подключена к шине нулевого потенциала.

Благодаря такому техническому решению, на выходе дифференциального усилителя сигнал не имеет фазового сдвига по отношению к

сигналу на входе суммирующего усилителя и, кроме того, величина опорного напряжения зависит от крутизны датчика перемещений, что позволяет использовать этот сигнал и для других целей, например для регулирования

усиления.

На чертел е показана блок-схема предлагаемой следящей системы.

Она содержит дифференциальный (по напряжению) датчик 1 перемещения, суммирующий усилитель 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5 и дифференциальный усилитель 6, шину нулевого нотенциала 7.

Входной сигнал О„х поступает на вход суммирующего усилителя 2 и после предварительного усиления, преобразования в фазовом дискриминаторе 3 и усилителе 4 мощности нриводит в движение исполнительный двнгатель 5, перемещающий подвижный элемент датчика перемещения, выполняющего функции датчика обратной связи.

На сигнальных обмотках его возникают сигналы

с, :: (/.,„+ /) sin

с. Й(/,--/.)5Ш(180 + ш/),

где k - крутизна датчика положения; 2Хт- сдвиг полюсов обмоток;

щ - условия частоты напряжения возбуждения.

На выходе дифференциального усилителя напряжение

. . 2/fe/.Sino),

т. е. имеет постоянную амплитуду, и сдвиг фазы между опорным и сигнальным напряжением отсутствует.

Сигнал на выходе суммирующего усилителя получен суммированием.

и, 4- с. - . sin шг,

т. е. его амплитуда линейно зависит от перемещения ХНсполннтельный электродвигатель включен до тех пор, пока сигнал рассогласования, полученный суммированием . и сигнала обратной связи на суммируюпхем усилителе, не уменьщится до нуля.

Нредмет изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные датчик перемещения, две

сигнальные обмотки которого соединены последовательно-встречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и иснолнительный двигатель, связанный с

дифференциальным датчиком перемещения, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы, она содержит дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами дифференциального

датчика неремещения, а выход подключен к фазовому дискриминатору, причем общая точка соединения сигнальных обмоток датчика перемещения подключена к щине нулевого потенциала.

7