АВТОЛ1АТИЗИРОВАННОЕ Л\НОГОБАРАБАННОЕОТБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВАДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1974 года по МПК B29D23/00 B65H75/48 

1

Известно отбО|рочное устройство для резинотехнических изделий тииа резиновых рукавов, вклю чающее уста-ноБлен«ые один в другом вращающиеся барабаны, привод, тормозные и прИВодные муфты и рукавоукладчик.

Недостатком .известного устройства является отсутствие в его конс1рукции прис11особлений, позволяющих автоматизировать процесс памотки.

В нредложе.н-ном устройстве привэдпые и тормозиые муфты соединены через нр01межуточное реле И контакторы с ojaroBbni искателем и Ко нечмыми выключателями хода рукавоукладчика, а привод снабл еи регулятором скорости его вращения.

Указанные отличия позволяют автоматизировать о:нераиии но включению и отключению барабапов от приводаюго двигателя, по контролю заполнения барабанов при обеспечении

НОСТОЯВНОЙ линейной скорости НЗМОТКИ.

Это достигается применением шагового искателя, управляемого конечными выключателями иоложелия рукавоукладчика, который через контакторы и промежуточные реле осуществляет коммутацию цепей приводных и тормозных электромагнитных муфт отдельных барабанов и цепей управления приводным двигателем.

На фиг. 1 иредставлена упрощенная кинематическая схема отборочного устройства; на

фиг. 2 - припципиальиая схема автоматического управления.

Отборочное устройство состоит из съемных барабанов 1-3 тнна «беличьего колеса, расположенных один в другом, рукавоукладчика 4, совершающего возвратно-поступательное движение, ходового винта 5 с правой и левой 1арез.кой, станины 6, кулачковых муфт 7, трансмиссиоппой коробки 8, злектродвигателя 9, конечных выключателей 10, 11, расположенных па станине 6 в двух крайних положениях по ходу рукавоукладчика 4, питевого выключателя 12. Каждый барабан может быть соедяпсп с приБодиым двигателем одной из приводных электромагнитных муфт 13, 14, 15 либо заторможен одной ИЗ тормозных электромагП1ПНЫХ муфт 16, 17, 18.

Схема автоматического унравления состоит пз приводного электродвигателя 9, питаемого преобразователем 19, регулятора скорости 20, приводных 13-15 и тормозных 16-18 электромаг 1нтных муфт, конечных выключателей 10, 11, путевого выключателя 12, промежуто.чпых реле 21, 22, шагового искателя 23 с тремя контактными полялги I, II, III с числом контактных ламелей в поле, кратным четырем, контакторов 24, 25, 26, конденсаторов 27, 28, токоограпичивающих сопротивлепий 29, 30, 31, корректировочных сонротивлений 32, 33, кнонки 34 y:ip;iBJiei MK, смгнальпых ламп 35, 36, си-jOHbi 37. Работа устройства осущ«стнлястся следукоЩИМ образом. Управление электродвигагелем 9 и муфтами 3 13-18 производится ккопкой 34 конечными выключателями 10, 11, посрсдстзом uiaroBoro искателя 23, контакторов 24-26 и иромелчуточП1 1Х реле 21 -22. Управление скОросгыо электродвигателя 9 производится cOiBMecTiio с упраз- 10 лением скоростью всей линии (мервячп11:е прссгы, оомоточиые станки) регулятором tKOpociu 20. Корректировка скорости элекгродьигателк для со ;рансния л;1не11иин скорости г а;;от: и на барабаны разных диаметров производится 15 корректировочными сонротив;1сниямк 32, 33. Отборочное устроистйо икл1очае;си KHOHKOII 34 нослс того, как на счанине о установлены барабаны 1, 2, 3. Иосредстъсм норе.меш, чраисмиссиоиной коробки 8 введены в зацел- 20 ление зубчатые муфты 7, н конец )укава нр; соеди.нен к внутреннему барабану 1. Конденсатор 27 разряжаемся йа обмотку Hiaroaoro искателя 23. Шаговый искатель срабатывает, и его ламели иереходят из коложеиня (1) В 25 ноложсиие (2). При эгом размыт:ается день 1:итаиия кату1ики реле 22 и замыкается цеиь ;:уска электродвигателя. Бра1ца1оилегося со tKOpocTijio, заданно регуляюром 20, включается цеиь 1;итания обмот1си кон акгора 24, ко- ЗО торый включает нрИЕОД 1у ;; муфту 13 н вы1;лк)чает юр юзную муфгу 1ь барабана 1. Рукав начииает намагъшаться на внутреинлй баpa6aii 1. Барабаны 2 и 3 11с:-одзк к11ы. После ухода рукавоукладчика 4 из Kpaihicro иоло/ке- 35 ния коиечиым выключателе: iC или И обесгочнваегея цеиЬ нитаиня реле 21 л образуется цень заряда кОНдснсатора 28. : анолселин внутреннего барабана 1 рукавоукла;;:ИК 4 нрн;:о. в дрхтое Крайисе ноло:к(1ие. 40 гюнечный ввнсл.чочатель К) илн II замыкает цепв ннтаи Я )TKH 21. своими коитактами размыкает цеиь заряда конденсатора 23 и включает его на разряд через обмот:Л иаго1К)го нскателя 23. искатель ера- 45 батвтьаст, и его нереходят ж ложения (2) в ио:1ожение (3). При зтол: сра()ат;кпает, становясь на самоблокировку, ко ггактор 25 и своими контактами включает нри.юдную муфту 14 и отключает тормозную муфту i7 50 среднего барабана 2. Одновременно кэнтакгь ко;Ггактора 25 ;Н)Одят сонро)излек1;е 32 в узел задания скорости нреобразоьателя 19. С1:ижа; cKOpiKTb электродвигателя 9. Рукав начинас г а 1атываться на средний 2. 3:;еи1нкн 55 барабан 3 оетается ненОдвнж1М):К .Лри выходе рукавоукладчика 4 крайнего i.o.TOJiLCiiHfl конечнь м ,иочат(те; 10 мли Н обесточивается к.сшт гпггашн. 21, кснтаг;ты которого размьькают кек;, разряда и замы- 60 кают день заряда конденсатора 28. При за-юлнении среднего барабана 2 рукавоукладчик 4 нроходиг в другое KpaiHiee )1оложеи1;е. Конечный выключа.ель Ш или il включает рсле 21, ко1Г1актам.и когорого размыкаегся цеиь заряда конденсатора 28 и замыкается цень его |эазряда на обмотку шагового искателя 23. Шаговьи искатель срабатывает, и его ламели нереходят из ноложения (3j в ноложеиие (4J. .1ри эгом срабатывает KOiriaKTop 26, который сзоиЛН конга;; аз:иВключает нрнводную 1уфт. iO н оичлючас торл:ознио ;чуфг 18 BIICHJнего барабана 3. Одновременно контакты конlaiiTopa 2G Г; |1ЫИрую1 контакты контактора 2о в цени нита; ия ею , вводят сонрогивлеи;1е 33 в узел задания скорости нреобразозателя 19, снижая скороеMJ двига1еля 9, и и;дготавли ва10г цекь сигиализации оконча11ия цикла работы. гукав начинает иама1ыва1ься иа виеиши барабан 3. Ьсе три барабана вращаются с одион скоростью. При ввнходе рукавоукладчика i из KpaiiHc.o ноложения vOiie4HbiM выключа:илем lO илн и ибссточи.ваегся цень 1гитаиия реле 21, кон1акты которого размыкают цень разряда и замыкают цень заряда коиденеатора 28. За некоторое врел1я до прихода рукавоукладчика 4 в крайнее иоложенне контактом ну гевого зыкл10чателя 2 включаетея сигнальная сирена 37, кредунреждая о скором окончании цикла намотки. При заиолнеиии вне)инего барабана 3 конечный выключатель 10 или 11 включает реле 21, когорое своими контактами размыкает Kt:Kj заряда конденсатора 28 и замыкает цент iTo разряда на обмотку шагового искателя 23. Ldaroabiii искатель ерабатывает, и его ламели -i3 ;л)ложения (4) нерекодят в ноложение (1). Все три барабана оста 1авливаются. Схема нрнходлг в исходное иоложение. 1 /автоматизированное многооараоанное зрочное yeipoiiCTBO для нрои1зводства длинотбчерных изделий, например иаиориых рука;:ол, включаюигее устаиовлеиные один в друье;вращающисся барабаиы, привод, тормоз;u ;- и нриводные и рукавоукладчик, , ji , I li : а lO HI е с с я тем, что, с целью автомааци : в л;-{;лнеиия заданно : ноеледовательтизи (;1:ерац1Н;, нрнлодные и тормозные муф;к;с: ь: еоедипсш через иромежуточные реле и 7актор1;1 с ii.iaiOBBiM искателем и ко1гечиыi.;:.:i ;ы1ь:лЮЧате;:я А хода рукавоукладчика. . Ьстройство но п. 1, о т л и ч а ю И1 е е с я 2 . что, с :1елз:о сохранения костояииой литомHoii скорости намогки рукава на барабаны иен , дт:ал етра, (привод с:;абжен регуляраз, гор; ом скоросгчк соединенны: через 1ро::1еж xv.; чое реле и контакторы с ишговьп искателе