СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ ОШИБКИ ШКАЛЬНЫХ ОТСЧЕТНЫХ МЕХАНИЗМОВ Советский патент 1974 года по МПК G01D13/02 

1

Известные способы уменьшения кинематической ошибки шкальных отсчетных механизмов, основанные на измерении ошибки путем считьгаания показаний оптических шкал, установленных на ведомом и ведущем валах механизма, не позволяют снизить требования к точности кинематической передачи между валами при достижении необходи-мой точности отсчета.

Описываемый способ отличается тем, что при его осуш:ествлени« предварительно на ведущем валу устанавливают дополнительную шкалу, совмещают начальные риски обеих щкал, установленных на ведущем валу, затем измеряют кинематическую ошибку механизма, после чего нри помощи установленной на ведущем валу шкалы разворачивают дополнительную шкалу по отношению к ведушему валу и закрепляют ее в таком положении, чтобы максимальные значения положительной и отрицательной ошибок были равны.

На фиг. 1 схематически изображен шкальный механизм для измерения кинематической опшбки; на фиг. 2 - графики функции кипематической ошибки механизма .при произвольной установке дополнительной шкалы и нри установке ее в наивыгоднейшем положение; па фиг. 3 - то же, для случая, когда рабочий угол поворота -ведомого вала меньше 360°.

При осуществлении способа на ведомом валу 1 контролируемого механизма 2 устанавливают шкалу 3 с микроскопом 4, а на ведущем валу 5 - шкалу 6 с микроскопом 7, не удаляя

дополнительной шкалы 8. Совмещают начальные (нулевые) риски на шкалах 8 и 6, разворачивая шкалу 6. Известным способом из.меряют ошибки отсчетного механизма с помощью шкал 3 и 6 (с помощью щкалы 3 задают угол поворота ведомого вала 1, кратный цене деления шкалы, а угол поворота ведущего вала 5 отсчитывают по щкале 6).

Ошибка кинематической цеии определяется из выражения

ла-1

а. - - Я1,

з

где Да - текущая ошибка положения механизма, приведенная к ведомому валу; сх - задаваемый ио оптической шкале

угол поворота ведомого вала; /3,- - передаточное отношение зубчатой

передачи; осз - измеренный по щтатной щкале

угол поворота ведущего вала. Далее строят график зависимости Дссз(а1), как показапо на фиг. 2а (). Определяют необходимый угол разворота (±Дф) шкалы 8. для чего вычисляют полусумму значении макси.мальных положительной и отрицательной ошибок, приведенных к валу 5 (т. е. отсчитанных но шкале 6).

Вместо шкал 3 и 6, микроскопов 4 и 7 можно воспользоваться любыми другими угломерными устройствами необходимой точности.

Для разворота устанавливают вал 5 в ноложенпе, при котором отсчеты по шкалам 8 и 6 будут нулевыми; поворачивают вал 5 на угол +Аф, отсчитываемый по шкале 6; разворачивают шкалу 8 ио отношению к валу 5 так, чтобы отсчет по ней вновь стал нулевым, и закрепляют ее на валу в этом положении.

Наирпмер, при Досмакс +98, Aa.Mi,ii -14, значение Дср -|-42,, и тогда максимальная ошибка шкального механизма, вместо 98, будет равна 56, т. е. у.меньшится в 1,75 раза (см. фиг. 26).

В случае, если рабочий угол поворота ведомого вала 1 ЗбО, указанным способом можно выбрать такое положение начала отсчета по шкале 8, при котором ошибка шкального механизма снизится более чем в 2 раза.

Фиг. 3 иллюстрирует случай, когда cci,. -30°. Если расположить начало отсчета по П1кале 8 в соответствии с положением выходного вала 1, oпpeдev яeмым точкой А, ошибка

шкального механизма составит 30, а при расиоложепии начала отсчета соответственно в точке Б ошибка составит всего лишь 4, т. е. может быть уменьшена в 7,5 раза. В этом случае необходимо установить начальное ноложение вала 1 соответственно точке Б (но шкале 3, фиг. 1) и, поворачивая шкалу 8 по отноше)П1ю к Валу 5, установить на ней нулевое показание, иосле чего закрепить ее на валу 5.

Предмет изобретения

Снособ уменьшения ошибки шкальных отсчетных механизмов, основанный на измерении ошибки путем считывания показаний оптических шкал, установленных на ведо-мом и ведуш,ем валах механизма, о т л и ч а ю ш и йся тем, что предварительно на ведушем валу устанавливают дополнительную шкалу, совмешают начальные риски обеих шкал, установленных на Ведуш,ем валу, затем измеряют кинематическую ошибку механизма, после чего при помощи установленной на ведушем валу шкалы разворачивают дополнительную шкалу по отношению к ведуш,ему валу и закрепляют ее в таком положении, чтобы максимальные значения положительной и отрицательной ошибок были равны.

Риг. 1

Риг.1

Vtiz.i