ФАЗО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/19 G05B19/35 

Изобретение предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками и другими механизмами.

Известны фазо-импульсные системы числового программного управления, содержащие последовательно соединенные синхронизатор, схему сложения-вычитания, основной делитель, триггер-дискриминатор и датчик обратной связи фазо-импульсного типа.

Недостаток этих систем в том, что при включении системы возникает рассогласование между состоянием основного делителя и датчиком обратной связи. Это рассогласование отрабатывается приводом с максимальным ускорением, что приводит к толчкам в узлах управляемого механизма и к смещению исполнительного органа с той позиции, которую он занимал до включения привода.

Предложенная система отличается тем, что с целью повышения точности работы и устранения начальных толчков в нее введены схема совпадения, логический блок и триггер сигнализации.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы.

Она содержит синхронизатор 1, схему сложения-вычитания 2, основной делитель 3, триггер-дискриминатор 4, датчик 5 обратной связи, схему совпадения 6, логический блок 7 и триггер 8.

2

Устройство работае; слел:ующим образом. После включения системы цепью сброса открывается логический блок 7, а триггер 8 перебрасывается так, что запрещает включение привода. Импульсы переполнения делителя 3 через логический блок 7 поступают на входы синхронизатора 1 и триггера-дискриминатора 4 и сдвигсиот фазу делителя на одну дискрету при каждом переполненин. Сдвиг фазы продолжается до тех пор, пока средний импульс делителя 3, подключенный к первому входу схемы совпадения, не совпадает по времени с импульсом датчика 5, подключенным ко второму входу схемы совпадения 6 и триггера-дискриминатора 4. При этом на выходе схемы совпадения 6 появится импульс, который закрывает выход логического блока 7 и переключает триггер 8 так, что дается разрещенне на включенне привода. На выходах триггера-дискриминатора 4 устанавливаются сигналы, соответствующие согласованному положению основного с датчиком. Управляющий сигнал, постунпюнип ; с выхода системы в привод, равен нулю.

Предмет

и 3 о о р е т е н и я

Фазо-нмпульсная система числового программного управления, содержащая триггер, последовательно соедпиенные синхронизатор, схему слол ення-вычитания, .ть и триггер-днскрнминатор, а также датчик, нодклюценный к триггеру-дискриминатору, синхронизатору и схеме сложения-вычитания, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в нее введены логический блок и схема совнадения, выход которой подключен ко входу логического блока и входу триггера, первый вход - к другому

выходу делителя, а второи вход соединен со входом триггера-дискриминатора, подключенным к датчику, выход логического блока соединен со входом синхронизатора, причем один из входов логического блока подключен ко входу триггера-дискриминатора, соединенному с делителем.