ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯВ ПТ Бе'тг?"Р4j,i>&;ljil.l Советский патент 1974 года по МПК G05B19/403 G05B19/37 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, и, в частности, к области числового программного управления. Оно может быть использовано при построении систем числового программного управления станками.

Известны импульсно-фазовые устройства для программного управления, содержащие интерполятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный « датчику, и последовательно соединенные генерагор, опорный делитель частоты, фазовый дискримиеатор, привод, датчик и фильтр нижних частот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора.

Однако такие устройства не отвечают требованиям высокой точности.

С целью повышения точности работы устройства, интерлолятор через схему сложения и вычитания подключен к делителю напряжения, а выход генератора соединен также с одним из входов схемы сложения и вычитания, что .позволяет устранить ошибку измерения положения.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство работает следующем образом.

Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4. С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5, где происходит выделение первой гармоники выходного напряжения. Имлульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6 частоты.

Напряжения с вы.хода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, пропорщюнальный сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управление приводом подачи 8.

Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход «сложение или на вход «вычитание схемы 2, в зависимости от требуемого направления движения, где они либо прибавляются к тактовым импульсам, заполняющим делитель 3, либо вычитаются из их числа. Ириход каждого импульса программы сдвигает по фазе напряжения на выходе делителя 3 на - долю периода, где

Л - объем делителей 3 и 6.

Такой же сдвиг оолучает и напряжение на выходе фильтра 5. При движении с какой-то скоростью происходит изменение частоты напряжений, питающих датчик, опорная же частота на входе делителя 6 остается неизменной. Так как система построена таким образом, что поддерживается равенство частот и фаз напряжений на входе фазового дискриминатора, то частота на выходе фильтра 5 (соответственно и на выходе датчика 4) остается неизменной и равной опорной частоте с делителя 6. Достигается это тем, что изменение выходной частоты датчи-ка при движении механизма компенсируется изменением частоты литания датчика. Таким образом, ввод импульсов программы в делитель питания датчика, а не в опорный делитель, как это делается в известных схемах, позволяет в схеме с одним фильтром на выходе датчика устранить ошибки измерения, пропорционально скорости движения исполнительного механизма.

Предмет изобретения

Импульсно-фазовое устройство для программного управления, содержащее интерполятор, схему сложения и вычитания, делитель напряжения, подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор, привод, датчик и фильтр нижних частот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, интерполятор через схему сложения и вычитания подключен к делителю напряжения, а выход генератора соединен с одним из входов схемы сложения и вычитания.