УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/27 G05B19/416 

1

Изобретение относится « цифровым устройствам Программного упраБления металлорежущими -станками.

Известны устройства для программного управления фазовыми и фазо-импульсными системами, содержащие задатчик и датчик положения, выходы которых соединены через импульсные формирователи с Соответствующими входами триггера - фазового дискриминатора.

Недостатко-м этих устройств является то, что при задании высоких скоростей лодач во избежание потери информации приходится включать в структуру системы устройство плавного разгона и замедления и задавать в программе соответствующие команды, что усложняет конструкцию систем и программирование.

Предложенное устройство отличается тем, что в него дополнительно введен импульсный накопитель, два входа которого подключены ко входам триггера, два другие - к его выходам, а выход накопителя подсоединен ко входу привода.

Это позволяет расширить область применения устройства .и производить пуск и останов системы на любую скорость скачком без .принятия специальных мер.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - подключение в общей блоксхеме импульсного накопителя, выполненного на реверсивном счетчике.

Предложенное устройство включает в себя задатчик 1, датчик 2, и.мпульсные формирователи 3, формирующие на каждый период частоты один импульс такой формы, какая необходима для работы Т|риггера-фазовоГ0 дискриминатора 4 и лмпульсного накопителя 5. Импульсный накопитель 5 имеет четыре

входа (вход программы, вход от датчика и два входа триггера-фазового дискриминатора) и представляет собой устройство, сравнивающее число импульсов, пришедших по одному из входов с числом импульсов, пришедших по

второму входу, и хранить величину и знак разности в соответствии с сигналами триггерафазового дискриминатора до тех пор, пока эта разность не станет равной О, и выдавать сигналы управления приводом. Входы импульсного накопителя соединены с выходами импульсных формирователей и триггера-фазового дискриминатора. Выходы импульсного накопителя соединены с приводом. В качестве импульсного накопителя может

быть, например, использован реверсивный счетчик, построенный на триггерах Гг Тг-2, Тзз, схемах сборки , , , схемах совпадения - и линии задержки ЛЗ, схема подключения KOTOpoiro

представлена на фиг. 2.

При чередовании на входах .импульсов программы и датчика на выходе триггера Тгз получаем широтно модулированный сигнал, скважность которого онределяет величину рассогласования в пределах +0,5 оборота фазы.

Если рассогласование по пути превысит 0,5 оборота фазы (180°), то на выходе импульсного накопителя, а, следовательно и на входе привода, устанавливается постоянный сигнал, знак которого определяется триггером-фазовым преобразователем и зависит от направления перемещения. Сигнал этот поддерживает определенную скорость привода. Импульсный накопитель запоминает рассогласование, соответствующее нескольким оборотам фазы, и постоянный сигнал на выходе сохраняется до тех пор, пока в системе не устанавливается рассогласование меньще 0,5 оборота фазы.

Предмет изобретения

Устройство для программированного управления фазовыми и фазо-нмпульсными системами, содержащее задатчик и датчик положения, выходы которых соединены через импульсные формирователи с соответствующими входами триггера, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введен импульсный накопитель, например реверсивный счетчик, счетные входы Которого объединены с соответствующими входами триггера и подключены к выходам импульсных формирователей, а суммирующие и вычитающие щины счетчика соединены с выходами триггера.

Фиа.1

В приВод