ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G05B19/18 G05B19/31 B21D7/12 

Изобретение может быть йснользовано в миогокоординатных станках с программным управлением, например в газорезательных машинах для раскроя листового проката.

Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные задающее устройство, реверсивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и соединенный с ним дискриминатор.

В связи с внедрением в производство повышенных скоростей газовой резки, которые позволяют увеличить производительность операции раскроя, требуется увеличение быстродействия и динамической точности контурной системы программного управления.

Известные системы не обладают достаточным быстродействием и нужной динамической точностью.

Предлагаемая система отличается тем, что один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом «сложение реверсивного счетчика, а через делители частоты - с элементом «ИЛИ, другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключены ко входу «вычитание реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу «ИЛИ, который связан со входом «вычитание реверсивного счетчика.

а через вычитатель - со входом «сложение, при этом первый элемент «ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом «вычитание реверсивного счетчика и непосредственно со входом «сложение.

Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.

В схеме приняты следующие условные обозначения: } - корректирующее устройство; 2 - интерполятор; 3-6 - делители частоты;

7-15 - схемы син.хронизации; 16, 17 - элементы 18 19 - двоичные счетчики; 20, 21 - вентили переноса; 22, 23 - двоичные счетчики, работающие на вычитание, 24- 27 - логические схемы совпадения; 28 - одновибратор; 29, 30 - элементы 31 - реверсивный двоичный счетчик; 32 - устройство управления приводом, содержащее устройство цифрового управления тиристорным преобразователем 33 и тиристорный преобразователь 34; 35 - электронривод постоянного тока; 36 - импульсный датчик обратной связи; 37 - дискриминатор направления перемещения; 38 - тактовый генератор. Основным узлом цифровой следящей сиройство, реверсивный счетчик, устройство управления приводом, привод, датчик обратной связи и связанный с ним дискриминатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и динамической точности системы, она содержит два элемента «ИЛИ, делители частоты и вычитатели, при этом один выход задающего устройства и один из выходов дискриминатора соединены со входом «сложение реверсивного счетчика, а через -делители частоты - с элементом «ИЛИ,

другой выход задающего устройства и соответствующий выход дискриминатора подключены ко входу «вычитание реверсивного счетчика, а через делители частоты - ко второму элементу «ИЛИ, который связан со входом «вычитание реверсивного счетчика, а через вычитатель - со входом «сложение, при этом первый элемент «ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычитание

реверсивного счетчика и непосредственно со входом «сложение.

С11Л