ТРАНСФОРМАТОРНОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕЛ! Советский патент 1974 года по МПК G08C19/38 G08C19/12 

I

Изобретение относится к области автоматики и телеме.ханики.

Известны измерительные трансформаторные устройства для следящих систем, в которых в качестве датчика и приемника угла поворота используются элементы со взаимио перпендикулярными обмотками cHn.xpoHiisaции.

В известных устройствах для у.ме11ьшения угловых ошибок, имеющих закон второй гармоники питающего напряжения, в ;1,ень синхронизации включают один (или два) пассивных элемента (соиротивления). Часто два провода сиихронизаиии объединяют в общий (нулевой) нровод и тем самым уменьитюг число проводов синхронизации с четырех до трех.

При этом на сопротивлениях, включае.мых в необъединенные ировода синхроиизаци, создаются падения напряжения. л;сияю1цпеся по закону:

(2«-2)8Ш(9д-вп),(1)

где 9д и вп - углы поворота роторов соответственно датчика и приемника, комненсирующие тем самым напряжения ощибки, тшеющие такой же закон.

При некоторых видах асимметрии датчиков и приемников (например, при анизотропии

2

;аг11иг11ых свойств iaгнитoпpoвoдoв) налряжс :ия ощибкн им;;ю-т закон:

sin (вд - в„ + 0)

(2)

В этом случае скомпенсировать ошибку о: л10че11ием дололшггельных сопротивлений в цепи обмоток синхронизации нельзя.

Целью изобретсиия является иовышение :ч)Ч1;ости работы устройства за счет комисн ацни о.нибок. вызванных симметрие датчи:: : и iipnoMiniKa.

11сследоваи ;я показали, что на включаемом в jiy.ieBoi нр01зод сопротиг лении создается наление напряжения, имеющее закон:

.-„ cos (Яд - (Л),

(3)

0

ооразом сопрогивлешш пассивных элементов ;; -1еобпу:;.Т1 1;ол;:ых н объединенных проводах синхронизации, монаю иолучить паиряженис, :1: :е О1цее , обратный напряжению ошибки 2). Вел чпиа и характер сопротивлений : :;:-:;:сит от нелпчины и вида асимметрии (а 1: литудь и нач:;льпой фазы кривой ошибок) .

Преллагаетея :-ранеформаторное измерительное устройство, в которо: 1 для ко тепса ;ii j ошибок, :п1е1ощпх закон второй гармоники с любым начальным фазовым углом, в общий провод включен дополнительный нассивный элемент с сопротивлением, нмеюп1,1П1 ипzi.yjrrHBHbui или емкостной характер.

На чертеже приведена схема пpeдлalae :oгo устройства, где 1 и 2 - соответственно датчнк н приемник; аа, ев - обмотки сипхронизапни; ZQ - дополнительный пассивный элемент в обгцем проводе сипхронизадии; Z (или 2) - насснвный элемент в необъединенном проводе синхронизации; И, (У„ьтх -соответственно напряжение питания и выходное напряжение устройства.

i 1 |) с Д М с т и 3 о о р с т с н и я

Трансформаторное измерительное устройство для следящих систем, содержащее датчик и приемник со взаимно лернендикулярными обдютками си):хронизации, два конпа которых обьединены, другие концы обмоток синхронизации датчика соединены через пассивный элемент с другими концами обмоток синхронизацин приемника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с повышения точности работы устройства, в нем объеди {енные концы обмоток синхронизации датчика и приемника соединены между собой через дополнительный пассивный элемент.