РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ БОЛЬШИХ А. С. Советский патент 1974 года по МПК G01D9/40 

1

Известны регистрирующие устройетва, содержащие каналы записи абсцисс и ординат, каждый из которых включает механизм перемещения регистрирующего органа, усилитель и Компенсатор вхо(дного сигнала, компенсирующий элемент которого соединен с механизмом перемещения регистрирующего органа.

Недостатко.м этих устройств является то, что повыщение скорости записи в них приводит к увеличению статической и динамической погреш-ностей.

Для снижения динамической и статической погрещностей и повышения скорости записи в предлагаемом устройстве каждый канал снабжен дифференциалом, дифференциатором и двумя следящими приводами, при этом ВХОД одного из приводов нрисоедииен к выходу дифференциатора, вход которого соединен со входом компенсатора, выход которого соединен со входам другого следящего привода, а выходы обоих следящих приводов соединены через дифференциал с механиз.мо.м перемещения регистрирующего органа.

Схема описываемого устройства представлена на чертеже (в качестве нримера представлено двухкоординатное регистрирующее устройство).

Устройство содержит два канала записи: абсцисс Lx и ординат ify. Каналы записи содержат компенсаторы /, 2, дифференциаторы

3, 4, сумматоры 5, 6, 7, 8 сигналов, следящие приводы 9, 10 с цепями //, 12 обратной связи и следящие приводы 13, 14 с цепями 15, 16 обратной связи. Следящие приводы 9, 13 соединены через дифференциал 17 с механизмом перемещения 18 регистрирующего органа, а следящие приводы 10, 14 соединены через дифференциал 19 с механизмом перемещения 18. Последний размещен на координатном

столе, на котором закреплен носитель 20.

Передаточные функции цепей обратной связи выбирают так, чтобы скорость на выходе следящих приводов была пропорциональна входному сигналу.

Данное устройство может быть выполнено и с лентопротяжным устройством, обеспечи. вающим запись диаграмм на ленте. В этом случае один из каналов, например канал записи ординат, приводит в движение регистрирующий орган, а другой канал, например канал записи абсцисс, приводит в движение лентопротяжный механизм.

Предмет изобретения

25

Реги-сг.рирующее устройство, содержащее каналы запдаси абсцисс и 0 рдинат, каждый из которых включает механизм перемещения регистрирующего органа, усилитель и компенсатор входного сигнала, компенсирующий

элемент которого соединен с механизмом перемещения регистрируюндего органа, отличающееся тем, что, с целью снижения динамической ,и статической погрешностей и повышения скорости записи, каждый канал снабжен дифференциалом, дифференциатором и двумя следяш,ими приводами, при этом вход одного

из .приводов присоединен к выходу дифференциатора, вход которого соединен со входом компенсатора, выход которого соединен со входом другого .следящего привода, а .выходы обоих следящих приводов соедииены через дифференциал с механизмом перемещения регистрирующего органа.

1