ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАт Советский патент 1974 года по МПК G05B15/02 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств.

Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напряжение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза - код подключены соответственио к выходу фазовращателя и выходу генератора импульсов, вторые фазовращатель и преобразователь фаза - код и синхронизатор. Однако наличие в системе двух фазовращателей, двух преобразователей фаза - код увеличивает вес и габариты, а также усложняет схему всей цифровой следящей системы.

Целью изобретения является упрощение системы. Это достигается тем, что в систему введены формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход которого через формирователь импульсов подключен к выходной об-мотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилителя, другой выход преобразователя кода соединен с другим входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Она содержит фазовращатель /, усилитель 2, делитель частоты 3, генератор импульсов 4, преобразователь фаза - код 5, сумматор 6, преобразователь код - напряжение 7, второй усилитель 8, двигатель 9, тахогенератор W, редуктор //, цифровую вычислительную машину 12 и устройство шагового отсчета 13, состоящее из формирователя импульсов 14, сравнивающего устройства 15 и преобразователя кода 16.

В зависимости от величины кода, поступившего с цифровой вычислительной мащины 12, и кода, выработанного преобразователем фаза - код 5, возможны следующие диапазоны работы системы: диапазон точного отсчета и диапазон грубого отсчета.

При углах отработки оси объекта, меньших диапазона точного отсчета, работа системы происходит следующим образом. В сумматоре 6 сравниваются код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, с кодом угла, выработанным преобразователем фаза - код 5. При неравенстве кодов в преобразователь код - напряжение 7 поступает код разности, который в нем преобразуется в напряжение рассогласования, поступающее через второй усилитель 8 на двигатель 9, который через редуктор // поворачивает ось объекта в согласованное положение.

Прн поступлении от цифровой вычислительной машины 12 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета, преобразователь кода 16 вырабатывает импульс и направляет его в сравнпваюпхее устройство 15. От этого импульса второй усилитель 8 выдает максимальное напряжение па двигатель 9, который через редуктор // с поминальной скоростью .вращения отрабатывает ось объекта. При достижении осью объекта угла поворота, равного дпапазопу работы точного отсчета, формирователь пмиульсов 14 вырабатывает нмпульс, который поступает в сравнивающее устройство 15 и снимает сигнал со входа усилителя 8, и дальнейшая работа проходит вновь по точному отсчету.

В случае, когда код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, больше кода, выработанного иреобразователем фаза - код 5 совместно с устройством шагового отсчета 13, на величину свыше диапазона работы точного отсчета, на усилитель 8 одновременно поступает сигнал со сравнивающего устройства 15 и напряжение рассогласования с преобразователя код - напряжение 7.

Сначала на максимальной скорости отработки ось объекта повернута в положение, при котором со сравнивающего устройства /5 снимается сигнал на второй усилитель 8, а затем со скоростью, пропорциональной величине кода разностп угла, отраоатывается ось объекта по точному отсчету.

Код преобразователя 5 формируется циклически, согласованно с кодом цифровой вычислительной машины 12, а импульсы, выработанные формпрователем импульсов 14, запоминаются в сравнивающем устройстве 15, и их количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета

определяет положение оси объекта.

Предмет изобретения

Цифровая следящая система, содержащая

последовательио соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, иоследовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напряжение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза - код подключены соответственно к выходу фазоврашателя и выходу генератора импульсов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит формирователь имиульсов, преобразователь кода и сравпивающее устройство, один вход

которого через формирователь имиульсов подключен к выходной обмотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилителя, другой выход иреобразователя кода соедииен с другим входом сумматора.