ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1974 года по МПК F15B9/00 F15B3/00 

Изобретение Относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих стаН|ках.

Известны гидроусилители с отрицательной обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, обеспечивающие стабильность движения выходного звена иопол1НИтельного гидродвигателя вне зависимости от изменения нагрузки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью упрощения конструкции каждая из торцовых полостей следящего золотника соединена со сливом через два постоянных дросселя, а их междроюсельная полость сообщена с соответствующей сливной кром.кой следящего золотника, через которые осуществляется слив жидкости из исполнительного гидроциландра.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого усилителя.

Она В|ключает управляющий золотник 1, следящий золотник 2, постоянный дроссель 3, сливную полость 4 золотника:, постоянный дроссель 5, сливной канал 6, постоянный дроссель 7, слииную полость 8, постоянный дроссель 9, сливной канал 10 и исполнительный двигатель М.

При смещении управляющего золотника 1 от нейтрального положения давления на торцах следящего золотника 2 изменяются: одно давление увеличивается, а другое уменыщается. Вследствие этого следящий золотник 2 смещается и отк)рывает доступ масла в одну полость исполнительного двигателя 11, а из другой полости масло сливается через постоянный дроссель 5 или 9 в бак, при это1М за счет потери давления на нем на торце следящего золотника 2 создает давление, прямо пропорциональное скорости перемещения исполнительного двигателя 11, и это давление закрывает следящий золотник 2, т. е. следящий золопник 2 смещается от нулевого положения на величину, пропорциональную скорости исполнительного двигателя И, поскольку следящий золотник 2 находится в

равновесии при условии равенства нулю перепада давлений на его торцах.

Таким образом, золотник 2 отслеживает перемещение управляющего золотника 1 за счет отрицательной обратной связи по скорости исполнительного двигателя И, создаваемой с помощью постоянных дросселей 5 и 9, установленных в двух каналах 6 и 10, являющихся общими сливными каналамИ для левого плеча гидроусилителя перового каскада

усилителя и сливной полости 4 следящего золотника 2 и для правого плеча гидроусилителя и сливной полости 8.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель, исполнительный гидродвигатель которого регулируется гидроусилителем первого каскада, например, золотникового типа, через следящий золотник с обратной связью по сюорости исполнительного гидродвигателя, огл ича ющ.ийси тем, что, с целью упрощения койструкции, каждая из тордовых полостей следящего золотника соединена со сливом через два постоянных дросселя, а их междроссельная полость соединена с соответствующей сливной кромкой следящего золотника, через которые осуществляется слив жид1КО1Сти из иопо ЛИИ тельного гидродвигателя.

J 5

)Г

fff а