РЕЗБРШРОВАННОЕ УСТРОЙСТВОВ П Т Бfb?;?^?; f;-'''::'^r'"':T.';;'s Чи^^Д -^'^i^iCr iijy Советский патент 1974 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к авто матике и контрольно измерительной технике и может быть применено для KOHTpOJpw резервированных систем.

Известно резервированное устройство, содержащее пороговый щемент,входы которого через вентили подключены к выходам резервированных систем и к входам схем антисовпадений- |Вто{и& входы которых соединены с выходом схемы запрета,первый вход этой схемы подключен к входам соответствукьщих триггеров,выходы последних соединены с управляющими входами вентилей и со входами двух схем

Однако это устройство обладает низкой корректирующей способностью в случае отказа нескольких резервированных систем.

Предложенное устройство отличается от известных тем,что в него введены линия задержки,схемы

запрета,ИСТОЧНИКИ единицы порога, источник, удвоенного значения единицы порога,линейный сумматор и регистр сдвига,продвигающая шине которого подключена к выходу первой схемы ШШ,вход младшего разряда регистра сдвига соединен через линию задержки с выходом второй схемы Шш,а выходы регастра сдвига - с первыми входами схем запрета,вторые входы которых подключены к выходам источников единиц порога,выходы - к входам линейного сумматора,дополнительный вход которого соединен с выходом источника удвоенного значения единицы порога,а выход линейного сумматора подключен к управляющему входу порогового элемента Это позволяет повысить надежность устройства.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит резервированнне блоки I системы,адаптивный восстанзБлиЕащий орган 2 вентили 3,пороговый элемент 4, схему 5,схеглы антисоЕпадении 6 5 триггеры 7 схемы ШИ 8 регистр сдаига 9,линию задержки ,10,схемы запрета II,источники единицы порога 12,источник удвоенного значенш единицы порога 13 и линейный сумматор 14.

Устройство работает следужн ЩЕШ образом. Триггеры 7 находятся Е нулевом состоянии Б регистре сдвига 9 информация отсутствует

(нулевое состояние). Следовательно все вентили 3,все схемы запре та II и выходная схема запрета 5 открыта. В пороговом элементе 4 установлен максимальный Порог, равный .

Входные двоичные сигналы из резервированных блоков I через открытые вентили 3 поступают на соответствумцие входы порогового элемента 4« Сигнал решения с внхо да пороговою элемента и через открытую схему запрета 5 поступа™ ет на соответствующие входы схем антисовпадений 6. На вторые входы схем антисовпадении 6 поступают сигналы с выходов резервированных блокоЕ I, При правильной (безот- казной) работе всех резерЕИрованных блоков I значения сигналов, поступивших на оба входа схем антисовпадений 6,совпадают и соетояние схем антисовпадений 6 и всех остальных элементов адаптивного восстанавливающего органа 2 не изменяется. При отказе одного из резервированных блоков I на соответствущей схеме антисовпадений 6 произойдет несовпадение сигналоврпостуБивших с выхода отказавшего блока I и с выхода порогового элемента 4. Схема анти совпадений 6 вырабатывает сигнал который устанавливает соответствующий триггер 7 в единичное состояние. При этом,закрывается соответствующий вентиль 3,отключая отказавший блок I и с прямого (единичного) выхода триггера 7 поступает сигнал на одноименные входы обоих схем ШШ 8. С выхода одной схемы МИ сигнал постзшает на продвигаю1цу1о шину регистра сдвига,а с выхода второй схемы И1И через линию задержки 10 на вход младшего разряда решстра сдвига. В результате этого в младший разряд решстра сдвига запишется 1,соотЕетстБумцая схема запрета 11 закроется и отключит

одан источник единицы порога 2 от входа линейного сумматора 14.

Следовательно,в еличина порога у порогового элемента уменьшается на единицу и станет равной n-2i При отказе другого блока в следующем цикле работы,произойдет несовпадение сигналов на другой схеме антисовпадений 6 и соответствующий триггер 7 закроет соответствующий вентиль 3,отключив от казавший блок. Сигнал с выхода одной схемы ИДИ 8 поступает на продвигающую шину регистра сдвига 9 и сдвигает 1 из первого разряда во второй разряДда сигнал со второй схеш ИЛИ о,пройдя линию задержки 10,вновь запишет I в первый разряд регистра сдвига 9. При этом будут отключены два источника единицы порога 12,и величина порога в пороговом элементе уменьшится еще на единицу и станет равнойп-З. При дальнейшей работе устройства аналогичным образом будет происходить сравнение входных сигналов с решением на выходе и при несовпадении сигналов отказавший блок будет отклкь чаться а порог порогового элемента будет у1;юньшаться на единицу, т,е, соотношение между количеством работакхцих блоков и величиной /порога поддерживается неизменным.

При отказе п-3 резервируемых блоков I во младшие разряды регистра сдвига 9 будут записаны I и все схемы запрета И закроются,отключив все источники 12 единицы порога. С помощью постоянно подключенного к линейному сумглзтору 14 источника удвоенного значения порога 13 в пороговом элементе 4 установится порог, равный 2,и при правильной работе трех резервируемых блоков I на выходе порогового элемента будет выдаваться по большинству п-равильный результат. При отказе еще одного блока I он отключается от входа порогового элемента 4 и Е регистр сдвига 9 заносится новая единица,но так как выход (п.-2)го разряда регистра сдвига не закоммутирован с элементами адаптивного восстанавливащего органа 2,то величина порога у порогового элемента 4 остается неизменной, т.е. равной 2.

После этого,в работоспособном состоянии будут находиться два блока I и в связи с тем,что у порогового элемента 4 порог равен вНа выход ведаватьея пра Бальный результат. При отказе одного из двух оставпшхоя работоспособными блоков (п-1) разрядный регистр сдвиге 9 весь заполнится единицами,и сигнал с выхода (п-) го разряда регистра сдвига 9 поступит на упраЕляодий вход схемы запрета 5 и отключит выход поропзБого элемента 4 от выходной шины устройства, Резервированное устройство, содержащее пороговый элемент,входы которого через вентили подключены к выходам резервированных систем и к первым входам антисовпадений вторые входы которых соединены с выходом схемы запрета, первый вход последней подключен к выходу порогового элемента,а выходы схем антисовпадений подключены ко входам соответствущих триггеров,выходы этих триггеров соединены с управлящими входами Вентилей и с входами двух схем ШШ,отличающееся целью повышения надежности устройства, в него введены линия задержки, схемы запрета,источники единицы порога,источник удвоенного значения единицы порога,лш1ейный сумматор и регистр сдвига,продвигащая шина которого подключена к выходу первой схемы ИЛИ,вход младшего разряда регистра сдвига соединен через линию задержки с выходом второй схемы Шйг,а выходы резжстра сдвига - с первыми входами схем запрета,вторые входы которых подключены к выходам источников единицы порога,выходы к входам линейного сумматора,дополнительный вход которого соединен с выходом источника удвоенного значения единицы порога,а выход линейного сумматора подклнь чен к управляющему входу порогового элемента.