ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТАДЛЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ Советский патент 1974 года по МПК G01P13/00 G01P3/26 

1

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в цифровых системах программного управления станками.

Известны пневматические датчики, содержащие пространственный носитель кода, выполненный в виде кодового диска, сопла, установленного против диска, и дросселя, соединенных с расположенной между ними камерой. В таких устройствах канал общего питания непосредственно соединен с дросселем, что приводит к постоянному расходу воздуха через датчик.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения расхода воздуха, в нем установлены три клапана, управляющая камера первого клапана соединена с каналом включения датчика, вход - с каналом общего питания, выход - с управляющими камерами второго и третьего клапанов. Вход второго клапана подключен к каналу группового питания, выход- к дросселю, вход третьего клапана соединен с междроссельной камерой, а выход - с выходным каналом датчика.

Схема устройства приведена на чертеже.

Канал 1 включения датчика соединен с управляющей камерой 2 первого клапана 3. Выход этого клапана подключен к каналу 4 общего питания, а выход -к управляющим камерам 5 и 6 второго клапана 7 и третьего клапана 8 соответственно. Вход клапана 7 соединен с каналом 9 группового питания, выход - с дросселем 10; вход клапана 8 соединен с

междроссельной камерой 11, расположенной между дросселем 10 и соплом 12, установленным против кодового диска 13. Выход клапана 8 подключен к выходному каналу 14 устройства.

Датчик работает следующим образом.

Сигнал от считывающего блока (на чертеже не показан) через перфоленту поступает по каналу 1 в камеру 2. Затем подается (в начале каждого кадра считывания) давление

общего питания в канал 4.

Пусть сигнал в канале 1 равен «1. Клапан 3 закрыт, а клапаны 7 и 8 открыты. При этом питание через клапан 7 подается к дросселю, а камера 11 соединена с выходным каналом

14. Если против сопла 12 расположен выступ кодового диска, то выходной сигнал датчика в канале 14 равен «1. Если против соила расположена впадина диска 13, то выходной сигнал равен «О. Профиль диска выполняется в

соответствии с кодом датчика. Кодовый диск соединен с осью позиционного узла системы управления (на чертеже не показан).

Если сигнал в канале 1 равен «О (отверстие в перфоленте считывающего блока отсутствует), то сигнал из канала 4 подается в уп