ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СТРУЙНОЕ ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05B19/18 G05B19/43 

Пневмогидравлические струйные цифровые устройства программного управления известны. c.siH

Предложенное устройство отличается от известных тем, что его блОК обратной связи содержит датчик точного и грубого отсчета, логические преобразователи точного и грубого отсчета, струйный узел управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета и отсчетный редуктор, соединенные так, что входные каналы струйного узла управления порядком считывания кодов соединены с выходными каналами блока сравнения и выходным каналом логического преобразователя датчика точного отсчета. Выходной канал последнего соединен с логическим преобразователем датчика грубого отсчета. Отсчетный редуктор связывает датчики грубого и точного отсчета так, что линия считывания датчика грубого отсчета сдвинута вправо относительно линии считывания датчика точного отсчета на одну четвертую величины разрешающей способности кодовой маски датчика грубого отсчета.

Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит пневматический струйный считывающий блок 1, струйный блок сравнения 2, состоящий из двух узлов 3 и 4, собранных по -пирамидальной схеме, и модулей поразрядного сравнения, усилители

мощности 5, пневмогидравлический преобразователь 6, гидравлический исполнительный механизм 7, блок переключения скорости 8 и датчик обратной связи 9.

Считывающий блок I содержит две платы-подающую и приемную, расположенные на определенном расстоянии друг от друга. В платах в соответствии с полым кадром перфоленты размещены подающие и приемные сопла. При считывании программы воздух, выходя из подающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и попадает через приемные сопла в блок сравнения 2. Узел 3 производит сравнение по разрядам

диска грубого отсчета, а узел 4 - по разрядам диска точного отсчета. Выходы обоих узлов являются входами ячейки сравнения, представляющей собой вершину пирамиды полного блока сравнения. С выходов этой

ячейки снимаются сигналы «больше, «меньше, «равно по всей координате. Для управления порядком считывания кодов с диска грубого отсчета и переключения устройства на замедленную скорость используются сигналы «больше У, «меньше Z и «равно , снимаемые с блока сравнения по разрядам диска грубого отсчета. Дискретные струйные усилители мощности 5 предназначены для усиления сигнала знака рассогласо