Пневматическое кодовое устройство Советский патент 1975 года по МПК G06D3/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в пневматических системах управления машинами-автоматами.

Известны пневматические кодовые управляющие устройства, содержащие кодоноситель число-позиционного кода и считывающие сопла.

Однако такие устройства слож«ы.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что устройство включает в себя дроссели, элементы сравнения и элемент «И. Считывающее сопло соединено с первым дросселем .и входом соответствующего элемента сравнения, второй вход которого соединен со вторым и третьим дросселями. Вторые входы первого и второго дросселей соединены с каналом питания, а второй вход третьего дросселя - с атмосферой. Выходы элементов сравнения соединены со входами элемента «И, выход которого подключен к выходу устройства.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит многопозиционные задающие дроссели 1, кодоноситель число-позиционного кода, выполненный в виде заслонки 2, считывающие сопла 3, элементы сравнения

давлений 4 (например, пневмоэлектроконтактные камеры), логический элемент «И 5 и дроссели 6, предназначенные для первоначальной настройки устройства.

Кодоноситель выполнен в виде кодового диска, по окружности которого расположены элементы кодового кольца, такого, как, например,

- 0021113222033310 - , t t

формирующего полное множество комбинаций компактного число-позиционного четверичного кода. Элементы кольца при этом воспроизведены выступами, прикрывающими сопла на ую часть выходного отверстия

т - I

(т - основание кода, k - цифровые значения его элементов; в случае четверичного кода , , 1, 2, 3).

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства воздух подается из канала питания и вытекает через сопла 3 и дроссели 1 в атмосферу. Каждый дроссель 1 устанавливают в одно из т фиксированных положений. При этом в полостях, связывающих дроссели 1 с элементами сравнения 4, устанавливаются давления, соответствующие некоторой т-ичной (в данном случае четверичной) кодовой комбинации. Затем включается привод уиравляемото механизма. Вал привода и установленный на нем кодоноситель начинают вращаться относительно неподвижных сопел 3. В процессе вращения кодоk

носитель прикрывает-.ую часть сопла 3,

т - 1 И в полости, связывающей сопло 3 с элементом сравнения 4, устанавливается определенное давление. Если это давление равно давлению в полости, связывающей данный элемент сравнения 4 с дросселем 1, то на выходе этого элемента появляется сигнал. При одновременном появлении сигналов на выходах всех элементов сравнения элемент «И выдает команду на останов привода управляемого механизма.

Предмет изобретения

Пневматическое кодовое управляющее устройство, содержащее кодоноситель числопозиционного кода и считывающие сопла, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно содержит дроссели, элементы сравнения и элемент «И, причем считывающее сопло соединено с первым дросселем и входом соответствующего элемента сравнения, второй вход которого соединен со вторым и третьим дросселями; вторые входы первого и второго дросселей соединены с каналом питания, а второй вход третьего дросселя - с атмосферой; выходы элементов сравнения соединены со входами элемента «И, выход которого подключен к выходу устройтва.

1

(D1 f, Л

Т.