УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G01S7/02 G01S3/38 G01S13/72 

1

Изобретение, предназначаемое для наведения антенных средств слежения за космическими аппаратами (КА), относится к области антенной техники, а именно к устройствам управления антеннами.

Б известных устройствах программного управления (УПУ) автоматическое наведение антенны на максимум принимаемого сигнала или сопровождение КА с выводом их в центральную зону пеленгациоиной характеристики производится с помощью устройства формирования и ввода поправок в программные значения координат по сигналу ошибки каналов автосопровождения. Примером может служить УПУ (типа СПУ), которое содержит устройства, обеспечивающие выработку программных значений координат (с помощью программной перфоленты) и устройства формирования и ввода поправок. Последние содержат устройства, накапливающие информацию с каналов автосопровождения, преобразователи «напряжение - цифра и устройства ввода цифрового кода поправок в СПУ-3 для коррекции программных значений координат.

Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего коррекцию программных значений координат для настройки на максимум сигнала, принимаемого приемником в главном лепестке единственной и неподвижной относительно оси зеркала антенны диаграммы направленности. Это дает возможность автоматически устанавливать максимальное значение отношения сигнал/шум при одновре.менном существенном упрощении облучателей, ВЧ-трактоз и приемников.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема состоит из олока 1 программного управлепия, содержащего устройства, обеспечивающие по даапыл целеуказаний программное наведение ацтсппы, и устройства фиксации и ввода поправок в программу, преобразователя «цифра - lianpHiKeiine 2, электропривода 3, датчика 4 обратно связи, антенны 5, приемника б, устройства 7 автоматической коррекции программного наведения антенны на максимум сигнала, принимаемого главным лепестком единственной и неподвижной относительно оси зеркала антенны диаграммой направленности.

ОсноБные операции по выработке корректирующих поправок, вводплгых в программные блоки, осуществляются в устройстве 7 автоматической коррекции программного наведения антепны. При этом устройство 7 работает следующим образом.

В начале любого цикла поиска устройство имеет некоторое лгаксимальное приращение скорости, суммируемое с программной скоростью.

Если при таком приращении скорости отмечается положительное приращение сигнала, то производится уменьшение приращения скорости вдвое.

Если на каком-либо этапе после положительных приращений фиксируется уменьшение сигнала, то приращение скорости реверсируеюя {по знаку), и далее схема работает, как описано выше.

Если после реверсирования приращения скорости фиксируется новое уменьшение сигмала, то величина приращения по скорости до последнего реверса запоминается и на шнается процесс выравнивания скоростей. В результате выравнивания скоростей вырабатывается код поправки по координате и по скорости (если программная скорость отличается от действительной скорости КА), и эти поправки вводятся в УПУ.

Повторный поиск максимума сигнала автоматически возобновляется или после перезаписи кодов поправок в УПУ или после появления нескольких приращений сигнала по завершении каждого цикла поиска максимума сигпала.

Предмет изобретения

Устройство программного управления, содержащее последовательно соединенные блок программного управления, преобразователь «цифра -аналог, электропривод, антенну и приемное устройство, причем между выходом электропривода и одним из входов блока программного управления включен датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения отношения сигнал/шум на выходе приемника, между выходом приемного устройства и вторым входом блока программного управления включено дополнительно введенное устройство а1втоматической коррекции программного наведения антенны на максимум сигнала.