УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ С ШАГОВЫМИ ПРИВОДАМИ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/40 G05B19/408 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для программного управления станками с шаговыми приводами, содержащие интерполятор, включающий блок считывания и запоминания, соединенный с блоком декодирования, к которому через управляемый клапан подключен генератор тактовых импульсов, и блоки управления шаговыми двигателями.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности в работе.

Для этого оно содержит два счетчика ускоренного хода с дешифраторами, схему контроля, управляемый генератор импульсов, клапан запрета отработки, клапаны координат, схемы И и ИЛИ, причем входы записи счетчиков ускоренного хода через схемы И соединены с соответствующими координатными выходами блока считывания и запоминания, выходы дешифраторов подсоединены ко входам схемы коптроля, два выхода которой соединены с управляемым генератором импульсов, а третий - с управляющим входом клапана запрета отработки, выход управляемого генератора импульсов подключен непосредственно к счетным входам счетчиков ускоренного хода

и через клапан запрета отработки; схемы ИЛИ и клапаны координат - к блокам управления шаговыми двигателями. Дополнительное отличие описываемого устройства состоит в том, что выход управляемого генератора импульсов подключен к счетным входам счетчиков ускоренного хода через делитель частоты.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Устройство содержит интерполятор 1, блок 2 считывания и запоминания, блок 3 декодирования, каналы 4 и 5 связи, счетчики G и 7 перемещения, каналы 8 и 9 счетчиков, дешифраторы 10, 11, схему 12 контроля, выходы 13, 14 и 15 схемы коптроля, управляемый генератор 16 имиульсов, канал 17 связи, клапан 18 генератора, клапаны 19 координат, блоки 20 управления щаговыми двигателями, делитель

21, щаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26. Устройство работает следующим образом. При задании в программе ускоренных перемещений по каналу 17 выдается команда, запирающая клапан 18, отпирающая клапап 24 и запускающая с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчпки 6, 7 по каналам 4, 5 записывается величина перемеп1,ения и открываются клапаны 19 координат.