УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/18 G05B19/4062 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для программного управления, содержащие источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой - к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод.

Цель изобретения - повысить быстродействие и точность работы устройства.

Для этого первый каскад двухкаскадного импульспо-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые - с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Оно .содержит источник 1 импульсов унитарного кода, схемы 2 сложения, делители 3 частоты ИМПУЛЬСОВ, генератор 4 тактовых импульсов, блок 5 сложения - вычитания, делитель 6, фазовый датчик 7 обратной связи, фазовый индикатор 8 и привод 9.

Устройство работает следующим образом. Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложения, где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делителя 6. С выходов схем 2 сложения импульсы

поступают соответственно па делители 3, с выходов которых снимаются импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на неличину, пропорпиональную разности количества импульсов унитарного

кода, поступивших на входы схем 2 сложения. Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразователя, где нреобразуется сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с выхода первого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи и выделения сигнала рассогласования следящей системы. Вследствие того, что оба канала

работают только на суммирование, частота импульсов унитарного кода может меняться в широких пределах. За счет увеличения частоты унитарного кода скорости подач на вы.чоде устройства становятся значительно больше

при той же точности преобразования.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой - к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод, отличающееся тем, что, с целью

повыщения быстродействия и точности работы устройства, первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые - с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.