ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/33 G05B19/18 

Известны устройства для импульсно-фазового lOporpaAiMHoro уПравления, содержащие источник импульсов и ЛМ.пульсно-фазовые преобразователи, согласующие источник импульсов с ПрИВОДО М.

Предложенное устройство позволяет улучшить режим работы элементов и на один-два порядка понизить требования К быстродействию электронных элементов без снижения рабочей частоты датчика обратной связи. Это преимущество усиливается с уменьшение.м дискретности преобразования унитарного кода в фазовый сдвиг.

На чертеже представлена блок-схема предложенного И:мпульсно-фазового устройства.

Устройство содержит источник импульсов унитарного кода 1, генераторы импульсов 2 и 2, блоки сложения-вычитания 3 и 3, делители частоты 4, 5 4, 5, фазовый индикатор 5, привод 7 и датчик обратной связи 8.

Элементы 2, 3, 4 Е 5 составляют импульснофазовый преобразователь 9 унитарного кода в сдвиг фаз низкочастотных импульсов, а второй преобразователь 10, выполненный из элементов 2, 3, 4 и 5, заменяет сдвиг фаз низкочастотных импульсов, снимаемых с выхода первого преобразователя, на сдвиг фаз высокочастотных импульсО|В, которые используются для запитки датчика обратной связи 8 и выделения сигнала рассогласования.

Импульсы унитарного кода преобразуются

при помощи первого преобразователя в сдвиг

фаз, т. е. поступлению импульсов унитарного

кода соответствует сдвиг по фазе выходных

последовательностей на величину (в эл. град.).

л360

А 9i т ,

где «1 - коэффициент де.те1ния делителей 4 и

5; т - разность количества нлгпульсов, поступивших по положительному и отрицательному входам преобразователя.

Сдвинутые по фазе выходные импульсы первого преобразователя поступаю г соответственно на положительный и отрицательный входы блоков сложения-вычитания второго преобразователя, куда подаются также илгпульсы от генератора 2. Частота генератора 2 должна на один-два порядка превышать частоту выходных импульсов первого преобразователя.

Работа второго преобразователя аналогична работе первого. Последовательность импульсов, сни.маемая с выхода делителя 4, является опорной и используется два запитки датчика обратной связи 8. Выходная последовательность импульсов делителя 5 подается на вход фазового индикатора с линейной характеристикой.

снимаются импульсы .высокой частоты, сдвинутые между собой ПО фазе на постоянную величину, определяемую начальным состоянием делителей. При поступлении импульса «а входы блока сложения-вычитания 3 фаза выходных иашульсов делителя 5 претерпевает скачкообразное измеяение, велична которого определяется коэффициентом деления делителей 4 и 5, а знак - знаком входа, иа который импульс поступил.

После прихода каждого иимпульса на полол ительный вход блока сложения-вычитания 3 фаза выходных импульсов делителя 5 получает положительное прирап;ение на величину

л360

АТ2 .

«2

где п-2 - 1козффициент деления делителей 4 и 5. Приход каждого импульса иа отрицательный вход блока 3 уменьшает фазу на эту же величину ЛФ2. Поскольку моменты поступления импульсов на каждый вход чередуются во времени, график зависимости фазы выходных высокочастотных импульсов от времени представляет собой последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых 01пределяется сдвигом фаз иизкочастотных импульсов ЛФ1, а разность уровней равна Афа. При линейной характеристике фазового иидикатора графи1К его выходного напряжения повторяет график изменения фазы.

Постоянная составляющая этого напряжения, используемая для управления приводом, при этом оказывается пропорциональной среднему значению сдвига фаз между выходными импульсами делителя 5 и импульсами, следующими с датчика обратной связи 5. Любое из.менение среднего значения сдвига, вызванное поступлением на вход системы управления импульсов yHHTapiHoro кода, может быть компенсировано соответствующим изменением фазы сигналов, следующих по цепи обратной связи. Таким образом, при замкнутом приводе система управления будет отрабатывать перемещение, пропорциональное количеству импульсов унитарного кода, поступивших яа соответствующий вход блока сложения-вычитания 3.

Параметры устройства для программного управления связаны с величиной среднего

сдвига фаз ф высокочастотных импульсов, вызванной поступлением одного импульса унитарного Кода, следующей зависимостью:

360

CS :т .

«i«2

Предмет изобретения

Импульсно-фазовое устройство для программного управления, содержащее источник импульсов и импульсно-фазовый преобразователь, включающий генератор, блок сложениявычитания и два делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью улучшения режимов работы элементов устройства, в нем установлен второй идентичный имнульсно-фазовый преобразователь, «о входу блока сложениявычитания которого подключен источник импульсов, а выходы делителей частоты подсоединены к блоку сложения-вычитания первого импульсно-фазового преобразователя.

V