УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/02 

Предлагаемое устройство может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием управляющей информации в унитарном импульсном коде, например, в качестве системы программного управления металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и два генератора тактовых импульсов.

В импульсно-фазовом преобразователе такого устройства выходные импульсы первого каскада преобразователя проходят через делитель второго каскада с временной задержкой, величина которой определяется моментом поступления этих импульсов и носит случайный характер.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения - вычитания первого каскада импульсно-фазового преобразователя.

Это повыщает точность преобразования.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.

2 и 2, делители частоты 3 и 3, 4 и 4, генератор 5 тактовых импульсов, датчик 6 обратной связи, фазовый индикатор 7 и привод 8. Элементы 2, 3, 4 образуют первый каскад преобразователя унитарного кода в сдвиг фаз двух последовательностей низкочастотных импульсов. Элементы 2, 5, 4 и 5 образуют вто рой каскад импульсно-фазового преобразователя, включенный последовательно с первым. Он преобразует сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с выхода первого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи и выделения сигнала рассогласования следящей системы.

В качестве тактовых импульсов первого каскада используются выходные импульсы

одного из делителей (3 или 4} второго каскада. Такое построение схемы системы управления влечет за собой автоматическое уничтожение погрещностей преобразования. Действительно, в этой схеме импульсы обеих выходных последовательностей первого каскада преобразователя синхронизированы частотой, равной частоте выходных импульсов делителя 4, и поступают на вход второго преобразователя при одном и том же значении фазы этих

Если в качестве тактовых используются выходные импульсы делителя 4, моменты поступления низкочастотных импульсов соответствуют постоянному значению фазы выходных импульсов делителя, не зависящему от выходной информации системы управления. Если же в качестве тактовых используются выходные ймнульсы делителя 3, моменты поступления выходных импульсов первого каскада могут совпадать с различными значениями фазы выходных импульсов генератора 5, однако это значение фазы всегда будет одинаковым для импульсов обеих низкочастотных последовательностей, в результате чего их задержки будут равны между собой и погрешности импульсно-фазового преобразователя не возникнет.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и генератор тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразования, выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения- вычитания первого каскада импульсно-фазового преобразователя.

: f:;f vv:-.:;v:

. .;- гл - ---Т

. v-f .-:j : ; ,

I /.(:A .-