ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ Советский патент 1974 года по МПК G05G21/00 G05B19/44 

1

Изобретение относится к оредствам автоматизации, а именно к комаидоаппаратам, применяемым, например, в автоматических линиях и стайках-автоматах.

Известны устройства, содержащие переключатель, выполненный в виде трехходовых распределителей, усилительные клапаны, управляющие входы которых соединены с выходами трехходовых распределителей, а выходы - с выходными каналами устройства, селектор, выполненный в виде двухходовых распределителей, подключенных к каналам сигналов выполнения команд, вал с кулачками, кинематически связанными с толкателями распределителей, и привод вала.

В таких устройствах невозможны формирование сигналов в группе выходных каналов через цикл, а также наладка устройства без поворота вала с кулачками.

Цель изобретения - расщирение области применения устройства. Для этого в нем установлен дополнительный вал с кулачками, кинематически соединенный с основным валом, а распределители переключателя снабжены узлами ручного управления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - пример выполнения узла соединения дополнительного вала с основным; на фиг. 3 - пример вынолнения

узла ручного управления трехходового распределителя и его связь с кулачковым валом.

Устройство содержит основной вал 1 с кулачками 2, соединенный с приводом 3 и дополнительным валом 4. Переключатель выполнен в виде трехходовых распределителей 5, подключенных выходами к усилительным клапанам 6, выходы которых соединены с выходными каналами 7 устройства. Селектор выполнен в виде двухходовых распределителей 8. подключенных к каналам сигналов выполнения команд.

Включение привода 3 вала 1 осуществляется распределителем 8, а прекращение подачи воздуха к командоаппарату производится выключателем 9 посредством аварийного клапана 10. Узел соединения дополнительного вала 4 с основным валом 1 (см. фиг. 2) состоит из ведущей шестерни 11, сидящей на щлицах вала

1, блок-щестерни 12, свободно вращающейся на пальце 13, и ведомой шестерни 14 с кулачком 15. В щестерню 14 запрессована втулка 16, вместе с которой щестерня 14 свободно вращается на длинной ступице щестерни И.

Кулачок 15 выполнен на дополнительном валу 4, являющемся ступицей щестерни 14. Узел ручного управления (см. фиг. 3) выполнен в виде эксцентрика 17 с рукояткой 18, связанного с одним концом поворотного рычага

19. Второй конец рычага связан с кулачком 2.

При noBQpoxe рычага 19 он воздействует на толкатель распределителя 5.

Устройство работает следующим образом.

При включенном приводе 3 вал 1 поворачивается и соответствующим кулачком 2 нажимает на определенный трехходовой распределитель 5 переключателя, а другими кулачками нажимает на соответствующие двухходовые распределители 8 селектора.

Выходной сигнал распределителя 5 вызывает срабатывание клапана 6 и, следовательно, подачу сигнала к исполнительному механизму объекта управления (на чертеже не показан). После выполнения операции сигнал поступает через распределители 8 к приводу 3, в результате чего вал 1 поворачивается на следующую позицию.

Профиль кулачков 2 и их размещение на валах 1 и 4 определяют программу работы устройства.

Дополнительный вал 4 обеспечивает возможность формирования выходных сигналов через цикл.

При наладке устройства выходные сигналы могут быть поданы с помощью рукояток 18 без поворота вала.

Предмет изобретения

Пневматический командоаппарат, содержащий нереключатель, выполненный в виде трехходовых распределителей, усилительные клапаны, управляющие входы которых соединены с выходами трехходовых распределителей, а выходы - с входными каналами устройства, селектор, выполненный в виде двухходовых распределителей, подключенных к каналам

сигналов выполнения команд, вал с кулачками, кинематически связанными с толкателями распределителей, и привод вала, отличающийся тем, что, с целью расщирения области применения, в нем установлен дополнительный вал с кулачками, кинематически соединенный с основным валом, а распределители переключателя снабжены узлами ручного управления.

шггсгттппгт тпп

Фиг. 2