Гидропривод малых подач Советский патент 1982 года по МПК F15B15/02 B23Q5/06 

(5) ГИДРОПРИВОД МАЛЫХ ПОДАЧ

1

Изобретение относится к промышленной гидроавтоматике, и может быть использовано в привс дах гидрофицированных технологических машин, например металлорежущих станков, для получения малых стабильных значений величин скоростей движения рабочих органов.

Известен гидропривод малых подач, содержащий гидроцилиндр с напорной и сливной полостями, насосы высокого и низкого давления с напорными гидролиниями, основной и вспомогательный дроссели, соединенные по дифференциальной схеме, сливную гидролинию и переливной клапан, управляющая полость которого соединена со сливной полостью гидроцилиндра, причем вспомогательный дроссель имеет регулятор, к ВХОДУ которого подключена напорная гидролиния одного из насосов l .

, Недостатком известного гидропривода является недостаточная чувст2

вительность гидропривода к очень мглым изменениям нагрузки.

Цель изобретения - повышение чувствительности гидропривода при изменении нагрузки.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным дросселем, а переливной клапан второй управляющей полостьюу причем насос низкого давления соединен с второй управляющей полостью переливного клапана и через дополнительный дроссель со сливом, а насос высокого давления - с.входом регулятора вспомогательного дросселя.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод малых подач содержит гидроцилиндр 1 с напорной 2 и сливной 3 полостями, насосы высокого 4 и низкого 5 давления в напорными гидролиниями 6. и 7 соответственно, основной 8 и вспомогательный 9 дрос-/ сели, соединенные по дифференциаль- / 396 ной схеме, сливную гидролинию 10 и переливной клапан 11, управляющая полость 12 которого соединена со сливной полостью 3 гидроцилиндра 1. Вспомогательный дроссель 9 имеет регулятор 13, к входу Ц которого подключена, напорная гидролиния 6 одного из насосов Ц. Насос 5 низкого давления соединен через дополнительный дроссель 15 со сливом 10 и с второй управляющей полостью 16 переливного клапана 11, а насос высокого давления k - с входом 14 регулятора 13 вспомогательного .дросселя 9. Управляющие полости 12 и 16 переливного золотника 11 образованы его корпусом 17 и торцами 18 и 19 золог ника 20. Площадь торца 18 - f,, а торца 19 - fT2- Золотник 20 образует в корпусе 17 переливного золотника 11 регулируемое окно 21 прохода рабочей жидкости площадью f..3oлoт ник 22 регулятора 13 имеет торцы 23 и 2k и образует в его корпусе 2 регулируемое окно 26 площадью fj. Площадь торца 23 - та торЦа 2ч - С рабочим органом станка связан шток 2/ гидроцилиндра 1.. Гидропривод работает следующим образом. При работе насоса высокогодавления давление , определяе- „ . -йк ---- мое расходом 0. Роходящим.через рабочее окно основного дросселя 8, сравнивается с эталонным давлением Ро в управляющей полости 16 переливного клапана 11 ( ) определяет величину площади f(j рабочего окна 21, при которой расход Q. всегда остается постоянным, не зависящим от величины нагрузки на штоке 27 гидроцилиндра 1, определяющей величину давления Рц в напорной полости 2 гидроцилиндра 1 и переменных по величине утечек в насосе высокого давления 4. Одновременно давление Р.2 сравнивается на торцах золотника 22 с давлением Р Pgp + ( 1 определяемым расхо дами, вытесняемыми из полостей нагнетания 2 и слива 3 гидроцилиндра 1. При этом золотник 22 занимает всегда такое положение, при котором Q VI3 попости нагнетания 2 не зависит от величины нагрузки,, преодолеваемой штоком 27- Величина расхода QO настраивается изменением плои1ади ftfp дросселя 8. и стабилизируется 9Ч изменением площади f рабочего окна 21 переливного клапана 11. Величина расхода Q настраивается изменением площади gp дросселя 9 и стабилизируется изменением площади f регулятора 13. Расход определяющий скорость движения штока 27 гидроцилиндра 1, таким образом, не зависит от величины, преодолеваемой штоком 27 нагрузки, и переменных по величине утечек в насосе высокого давления Ц, и может быть получен весьма малым по величине. При изменении величины нагрузки. преодолеваемой штоком 27, например. при ее увеличении, величина давления Р в напорной полости 2 возрастает, расход через рабочее окно 19 пег реливного клапана 11 увеличится, следовательно, расход О.0.,-0... уменьшится, что приведет к уменьшению перепада давления 4Pgp- P2 на дросселе 8, Поскольку эталонное давление Pg не изменяется в процессе работы гидропривода, а давление. уменьШилось, то равновесие золотника 20 нарушится и под воздействием раЗности усилий Р f-p 2. он начнет перемещаться справа налево, уменьшая площадь fy рабочего окна 21, уменьшая тем самым расход и восстанавливая первоначальную величину расхода QQ. При увеличении нагрузки и величины давления Р увеличивается и расход Q через рабочее окно 26, а расход Qn уменьшается, расход же QQ через дроссель 8 остается прежним, т.е. величина P( не меняется. Величина давления . +dPrfp возрастает из-за увеличения перепада вспомогательном дросселе 9. Под действием изменившихся сил на торцах золотника 22 последний будет перемещаться согласно соотношению , сторону уменьшения площади fy- рабочего окна 2б, уменьшая тем самым расход Q и увеличивая расход Q/J до восстановления их первоначальных значений. Таким образом. величина расхода QA определяющая скорость движения штока 27, не зависит от величины нагрузки и переменных по величине утечек в насосе 4 высокого давления. Давление Рл в полости слива 3 гидроцилиндра 1 не зависит от величины нагрузки, а величина давления Рд в полости 2 нагнетания изменяется таким образом, что разница между Р4 и Р/2 соответствует

величине усилия преодолеваемого штоком k гидроцилиндра 1.

Величина скорости движения штока 27 настраивается вспомогательным дросселем 9, а дроссель 8 служит для расширения диапазона регулирования скорости.

Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает повышение чувствительности при изменении нагрузки за счет отсутствия статизма регулятора и переливного клапана.

Формула изобретения

Гидропривод малых подач,содержащий гидроцилиндр с напорной и сливной полостями, насосы высокого и низкого давления с напорными гидролиниями, основной и в спо.мо га тельный дроссели, соединенные nd дифференциальной схеме, сливную гидролинию и переливной клапан, управляющая полость которого соединена .со сливной полостью гидроцилиндра, причем вспомогательный дроссель имеет регулятор, к входу которого подключена напорная гидропинйя одного из насосов, (Отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности гидропривода при изменении нагрузки, он снабжен дополнительным дросселем, а переливной клапан - второй управляющей полостью, причем насос низкого давления соединен с второй управляющей полостью переливного клапана и через дополнительный дроссель со сливом, а насос высокого давления - с входом регулятора вспомогательного дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 281931, кл. F 15 В 15/02, 1969