Кантователь деталей Советский патент 1974 года по МПК B65G47/94 

1

Изобретение относится к устройствам для монтажа и сборки объемных изделий, и может быть использовано в конвейерах мелкосерийного производства.

Известны кантователи деталей, включающие зубчатый сектор, взаимодействующнй с зубчатой рейкой, укрепленной на штанге шагового конвейера. При этом вилка жестко соединена с зубчатым сектором, периодически взаимодействуюш,им с зубчатой рейкой, укрепленной на штанге шагового конвейера. На штанге укреплены толкатели, которые поворачиваются в одну сторону в вертикальной плоскости относительно оси и удерживаются в вертикальном положении пружинами и упорами. Штапга приводится в возвратпо-поступательное движение от гидроцилиндра. Транспортируемые детали перемещаются по планкам в направляющих. Рабочая длина рейки выбирается меньшей хода на величину, равную 2а (сумма перемещений рейки па загрузку деталей в вилку и выгрузку из нее). Однако известный кантователь обеспечивает доступ только к пяти наружным поверхностям изделия. При монтаже и сборке объемных изделий требуется обеспечить доступ как к внешним поверхностям, так и к внутренним. Таким образом, известный кантователь неприменим для монтажа и сборки объемных изДелий.

2

Целью изобретения является обеспечение доступа как к внешним, так и к внутреппим поверхностям монтируемого изделия.

Это достигается тем, что поворотное устройство снабжено направляюшей, присоединенной к его корпусу с помощью оси, па которой установлен храновик, взаимодействующнй с собачкой, причем к корпусу поворотного устройства присоединен механизм его спуска и фиксации, установленный на цапфах в гнездах опорного кронштейна, шарнирно соединенного с корпусом.

Иа фиг. 1 представлен предлагаемый кантователь с механизмами подъема и спуска, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - кантователь с изделием, вид сверху; на фиг. 4 - поворотное устройство кантователя, вид сверху.

Кантователь состоит из поворотного устройства 1, корпуса 2, механизма 3 спуска и фиксации и кронштейна 4. Для встраивания кантователя в конвейер к кронштейну 4 прикреплена тележка 5, связанная при помощи вилки 6 с тяговым органом конвейера. Держатели 7 для крепления изделия в кантователе установлены в центрах 8 и 9.

Поворотное устройство 1 включает ось 10 н храповик 11, закрепленный в корпусе 2. Шайба 12 слулсит для закрепления поворотного устройства 1 в храповике 11.

3

Направляющая 13 с приваренной к ней осью 10 смонтирована на стыке двух Г-образных лап 14 и 15, внутри которых установлены гайки 16 и 17 на винте 18 с правой и левой резьбой. Собачка 19 служит для зацепления с зубьями храповика 11. Ручка 20 служит для привода рычажной передачи. Кнопка 21 выполнена с пружиной 22 и фиксатором 23, находящимся в зацеплении с внутренними зубьями диска 24, наружная сторона которого в виде центра 8 имеет форму четырехгранной усеченной пирамиды. Пружина 25 закреплена на втулке 26, в которой установлен центр 9, приводимый в движепие рычагом 27 с эксцентриком 28.

На щнонке 29 в корпусе 2 закреплен храповик 11 и серьга 30, с которой щарнпрпо соединен осью 31 HITOK 32 механизма спуска и фиксации. Оси 33 служат для шарнирного соединения корпуса 2 с кронштейном 4.

На механизме подъема каптователя 34 закреплена недаль 35 с эксцентриком 36, которая служит для открывания гидравлического крана механизма спуска и фиксации посредством штока 37 и рычага 38. Шток 39 Aiexaнизма подъема кантователя 34 служит для подъема кантователя на требуемую высоту. Недаль 40 служит для включения электродвигателя 41, механизма подъема каптователя 34.

Нри работе монтируемое изделие закрепляется в держателях 7 и устанавливается в центрах 8 и 9 кантователя. Нажимом па педалв 40 включают механизм под1: ема каптователя 34 и после достижения им требуемой высоты педаль 40 отпускают. Фиксация каптователя осуществляется шариковым клапаном гидроцилиндра мехапизлта спуска и фиксации. Для опускания изделия нажимается недаль 35. Шток 37, перемешаемый вертикально эксцентриком 36, поворачивает рычаг 38 и открывает кран. Л идкость в гидроцилиндре переливается из одной полости в другую, и кантователь с изделием плавно опускается под действием собствеппого веса. Для вращения изделия вокруг горизонтальной оси У поворачивают ручку 20, которая при помощи рычажной передачи отводит собачку 19 от храповика 11. Поверпув изделие в определенное положение, ручку 20 поворачивают в противоположном паправлеппи, и вводят собачку 19 в зацепление с храповиком. Для

вращения изделия вокруг горизонтальной оси X пажимается кпопка 21, и фиксатор 23 выходит из зацеплепия с зубьями диска 24.

Поверпув изделие в определеппое положение, кнопку 21 отпускают, и фиксатор 23 фиксирует изделие.

Для раздвижеппя лап 14 п 15 кантователя сьемпую рукоятку через отверстие лапы 15 паса.кивают на головку винта 18 и вращают в пужпом направлении.

Таким образом, предлагаемый кантователь за счет поворотпого устройства, а также :еханизмов подъема, спуска п фиксации, включаемых ножными педалялп-, обеспечивает доступ к десяти поверхноетям монтируемого

изделия, высокую производительность и хорошие условия труда.

Предмет изобретения

Кантователь деталей преимуществеппо для монтажа и сборки изделий, содержащий корпус и поворотное устройство, отличающийся тем, что, с целью обеспечения доступа как к впешним, так и внутренние поверхностям монтируемого изделия, поворотпое устройство спабжепо паправляющей, присоединенной к его корпусу с помощью оси, на которой установлен храповик, взаимодействующий с собачкой, прпчем к корпусу поворотного устройства присоединен мехапиз.м его спуска и фиксации, устаповленный па цапфах в гнездах опорного кронштейна, шарпирно соединеппого с корпусом.