Устройство для кантования изделий Советский патент 1992 года по МПК B65G57/08 B21B39/20 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для кантова- ния чушек металла, поступающих с разливочного конвейера, вдоль продольной оси на 180°.

Известно устройство для укладки в пакеты чушек металла, поступающих с разливочного конвейера, включающее механизм подачи чушек, кантователь и стол формирования ряда чушек, у которого кантователь выполнен в виде поворотной рамы с направляющими, установленной на цапфах, в цапфах в свою очередь установлены зажимные упоры-фиксаторы, а механизм подачи чушек выполнен в виде тележки с установ- ленными на ней шарнирными толкателями.

Однако чушки металла из-за наличия заусениц и облоя не всегда ровно подаются в кантователь и при повороте заклиниваются в нем. Это приводит к серьезным сбоям в работе устройства. Кроме того, выполнение кантователя в виде поворотной рамы ограничивает максимально возможные размеры шарнирных толкателей, так как они должны проходить внутри рамы между нею и чуш- кой. Это не позволяет выполнить толкатели достаточно прочными и жесткими и усложняет их конструкцию.

Увеличение габаритов поворотной рамы приводит к увеличению хода тележки, то есть к увеличению скорости ее перемещения при той же производительности укладки чушек, либо к уменьшению производительности укладки при сохранении скорости тележки. Это в свою очередь приводит к увеличению проскальзывания и самопроизвольному перемещению чушек по направляющим, т. е. к уменьшению надежности работы.

Наиболее близким к предлагаемому ус- тройству является кантователь, содержащий основание, подъемную платформу, закрепленную на вертикальном штоке и снабженную приводом, зажимные лапы, укрепленные ча основании и установленные с возможностью их синхронного сближения и вращения.

Недостатком кантователя является наличие подъемной платформы с приводом.

Перед кантованием платформу необходимо предварительно опускать, после кан- тования, перед разжимом чушки надо поднимать. Это требует управления приводом подъемной платформы, приводит к потере времени на подачу команды и выполнение операций подъема и опускания платформы, к усложнению конструкции и системы управления.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства для кантования изделий.

Поставленная цель достигается тем, что на штоке платформы шарнирно закреплены одними концами параллельные рычаги, соединенные другими концами шарнирно с основанием, а платформа снабжена средством возврата ее в исходное положение.

Устройство предлагаемой конструкции позволяет уменьшить ход тележки до 220- 230 мм, т. е. вдвое.

Кроме того, предлагаемая конструкция позволяет начинать поворот кантователя сразу после подачи в него чушки, не дожидаясь того момента, когда тележка вернется в исходное положение, т. е. обеспечивается параллельная работа тележки и кантователя, при этом не тратится время на подъем и опускание платформы, так как это движение происходит одновременно с поворотом чушки и не требует отдельной команды на его осуществление.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4,

Устройство для кантования изделий включает неподвижные направляющие 1, тележку 2 с собачками 3, осями 4 и упорами 5. Тележка снабжена приводом перемещения (не показан ). Подъемно-опускная платформа 6 закреплена на штоке 7, на котором в свою очередь шарнирно закреплены параллельные рычаги 8. Другими концами параллельные рычаги 8 шарнирно закреплены с основанием 9. На параллельных рычагах закреплен противовес 10.

Стол формирования ряда чушек выполнен в виде неподвижных направляющих 11. Устройство снабжено зажимной лапой 12 с приводом 13 и зажимной лапой 14 с приводом (не показан). Зажимная лапа 12 установлена в корпусе шестерни 15 на шпонке 16 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Шестерня 15 установлена в корпусе 17 на подшипниках 18 и входит в защемление с рейкой 19. Последняя снабжена приводом (не показан). Зажим 14 свободно установлен в подшипниках 20 с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения. Подъемно-опускная платформа 6 снабжена кронштейном 21 с роликом 22, взаимодействующим с зажимной лапой 12. На подвижной платформе размещаются чушки 23.

Устройство работает следующим образом.

Привод (не показан) подает тележку 2 к кантователю. Собачки 3 проталкивают чушки 23 по неподвижной направляющей 1 вперед к кантователю. Чушка, находящаяся в это время на подъемно-опускной платформе 6, передней собачкой сталкивается с нее на неподвижные направляющие 11 стола формирования ряда чушек. Затем привод тележки реверсируется и подает тележку 2 назад, одновременно зажимные лапы 14 и 12 зажимают следующую поступившую на подъемно-опускную платформу б чушку. До возврата тележки 2 в исходное положение рейки 19 по сигналу окончания зажима поворачивает шестерню 15 и через шпонку 16 зажимную лапу 12. Зажимная лапа 12 поворачивает чушку 23, которая своими краями нажимает на подъемно-опускную платформу 6, опуская ее, как показано на фиг. 3. Во время поворота подъемно-опускная платформа поджата к чушке усилием противовеса 10. Чушка, поворачиваясь зажимной лапой 12, в свою очередь поворачивает зажимную лапу 14. После окончания поворота зажимные лапы 12 и 14 разжимаются соответствующими приводами, подъемно-опускная платформа б усилием противовеса 10 устанавливается в исходное положение. После того, как тележка 2 придет в исходное положение, устройство готово к совершению следующего цикла подачи чушек.

При пакетировании хрупкого металла и тяжелых чушек, например чушек сурьмы массой 40 кг, при повороте с большой скоростью чушка своими краями ударяется о подъемно-опускную платформу и при этом может крошиться. Для устранения этого зажимная лапа с выступом (фиг. 5) при повороте, взаимодействуя через ролик 22 и кронштейн 21 с подъемно-опускной платформой 6, опускает их, сохраняя между чушкой и направляющими в процессе поворота гарантированный зазор.

Таким образом, в данном устройстве обеспечено отсутствие заклинивания чушек, так как направляющие всегда сохраняют горизонтальное положение и чушка не может с них соскользнуть, в то же время обеспечивается полная одновременность поворота чушки и перемещения подъемно- опускной платформы, а также параллельная

работа тележки и кантователя. Это позволяет увеличить производительность укладки чушек и надежность работы кантователя. Формула изобретения 1. Устройство для кантования изделий,

содержащее основание, механизм подачи изделий с горизонтальными направляющими для изделий, подъемно-опускную имеющую размещенный снизу вертикальный шток платформу для кантуемого изделия и

зажимные лапы, установленные с двух сторон от платформы одна напротив другой с возможностью их синхронного сближения и вращения от привода вокруг горизонтальной оси, отличающееся тем, что, с

целью повышения надежности работы, на штоке платформы шарнирно закреплены одними концами параллельные рычаги, соединенные другими концами шарнирно с вертикальной стойкой основания, а платформа снабжена приспособлением для фиксации ее верхнего положения на уровне транспортирующей поверхности направляющих и средством возврата ее в исходное положение.

2. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что приспособление для фиксации платформы включает в себя закрепленный на платформе кронштейн, на котором смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодействия с выполненной с выпуклым участком торцовой поверхностью по крайней мере одной из зажимных лап, при этом в. исходном положении упомянутый выпуклый участок торцовой поверхности лапы размещен под роликом.

3. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что средство возврата платформы в исходное положение представляет собой противовес, закрепленный на втором плече

одного из рычагов, выполненного двуплечим.

Изобретение относится к транспортному оборудованию, а именно к устройствам для кантования изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит направляющую 1 для изделий, установленную на уровне ее поверхности платформу 6, шток 7 которой посредством параллельных рычагов 8 соединен с основанием и снабжен приспособлением 10 для возврата его в исходное положение, а также зажимные лапы; установленные с возможностью поворота и взаимодействия торцовой поверхностью с роликом, закрепленным на платформе 6. По направляющей 1 изделия подаются на платформу 6, после чего лапы зажимают торцы изделия и кантуют его, при повороте лап их поверхность воздействует на ролик и опускает платформу 6 ниже изделия и фиксирует платформу после поворота изделия в исходном верхнем положении. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Йгг.5