Автоматическое бункерное захватноориентирующее устройство Советский патент 1974 года по МПК B65G47/14 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматической загрузки технологических машин холодно-штамповочного и других Производств.

Известны автоматические бункерные захватно-ориентирующие устройства, содержащие исполнительные органы, приводимые во враш,ение с переменной скоростью вокруг общей оси от вращающегося с постоянной скоростью приводного звена посредством передаточного механизма с соосно расположенными ведомым звеном, связанным с исполнительными органами устройства, «и двумя ведущими звеньями, одно из которых получает постоянное вращение, а другое - возвратно-ловоротное с помощью преобразующего механизма.

Однако известные устройства не обеспечивают требуемого диапазона изменения скорости вращения исполнительных органов, в результате чего не повышается их производительность, которая необходима для загрузки быстродействующих технологических машин, в частности холодно штамповочных автоматов.

Для повышения производительности в предлагаемом устройстве одно из ведущих звеньев и ведомое звено передаточного механизма выполнены в виде зубчатых колес, а другое ведущее звено - в виде поводка с установленными на нем с возможностью вращения паразитными шестернями, которые находятся в зацеплении с упомянутыми зубчатыми колесаси и которыми снабжено устройство.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит бункер 1, вращающийся исполнительный орган 2, приводимый в движение с помощью передаточного механизма, выполненного в виде помещенной в корпусе 3 зубчатой планетарной передачи. Последняя состоит из конических шестерен 4 и 5, сателлитов 6 и поводка 7. К шестерне 4 крепится звездочка 8, а на

входном валу 9 - кривошип 10, соединенные соответственноцепью 11 и пштуном 12 со звездочкой 13 и кривошипом 14, установленными на выходном валу редуктора 15, получающего движение от электродвигателя 16.

Шестерня 5 жестко связана с исполнительным органом.

При вращении звездочки 13 и кривошипа 14 вращается звездочка в и колеблется кривошип 10. Коническая шестерня 4 передает вращение

звездочки 8 «а сателлиты.

Вал 9 передает колебания кривошипа 10 на поводок. Вращательное и колебательное движения сателлитов суммируются и передаются через коническую шестерню 5 исполнителыюму органу.

Заготовки 17 перемещаются по дну бункера и пападают в карманы 18 исполнительного органа. Захваченные карманами заготовки перемещаются по направляющей 19 до имеющегося в ней окна, через которое попадают в прием-ный лотО(К 20. Интенсивность колебаний непрерывно-враЩающегося захватного органа достигается регулированием эксцентриситета на кривощипе 10 и 14.

Предмет изобретения

Автоматическое бункерное захвагно-ориентирующее устройство, содержащее исполнительные органь приводимые во вращение с переменной скоростью вокруг общей оси от

вращающегося с постоянной скоростью приводного звена посредством передаточного механизма с соосно расположенными ведомым звеном, связанным с исполнительными органами, и двумя ведущими звеньями, одно из которых получает постоянное вращение, а другое - возвратно-поворотное с помощью преобразующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, одно из ведущих звеньев и ведомое звено его передаточного механизма выполнены в виде зубчатых колес, а другое ведущее звено - в виде поводка с установленными на «ем с возможностью вращения паразитными щастернями, которые находятся в зацеплении с упомянутыми зубчатыми колесами.

15f ««