УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ САМОХОДНОГО ШАССИС ОРУДИЕМ Советский патент 1974 года по МПК A01B59/42 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для соединения орудий с самоходными шасси.

Известны устройства для соединения самоходных шасси с сельскохозяйственными орудиями, содержаш,ие установленный на корпусе шасси гидроцилиндр подъема, кинематически связанный с верхней и нижними продольными тягами механизма навески, шарнирно соединяемых с рамой орудия.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают в процессе работы агрегата автоматического совмещения расположенной в продольно-вертикальной плоскости равнодействующей силы сопротивления орудия с силой тяги самоходного шасси, так как крепление нижних продольных тяг с рамой орудия осуществляется в одной точке. Это исключает возможность вертикального смещения задних концов нижних продольных тяг относительно рамы орудия.

Практически, вследствие неравномерности плотности почвы, на различных участках поля величина и направление равнодействующей силы сопротивления орудия постоянно меняет свою величину и направление.

Несовпадение направления равнодействующей силы сопротивления орудия и силы тяги самоходного шасси, направленной вдоль нижних продольных тяг механизма навески, предполагает возникновение крутящего момента, действующего на орудие относительно точек соединения последнего с нижними продольными тягами, вследствие чего ухудшается равномерность хода орудия по глубине.

Цель изобретения - создание устройства для соединения самоходного шасси с орудием, обеспечивающего автоматическое совмещение

силы сопротивления орудия с силой тяги самоходного шасси.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве на раме орудия выполнены пазы, в которых подвижно установлены шарниры

для крепления нижних продольных тяг механизма навески.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство. Оно состоит из рамы 1 орудия, на которой

выполнены пазы 2 для подвижного крепления в них шарниров 3 нижних продольных тяг 4 механизма навески самоходного шасси, кинематически связанных с гидроцилиндром 5 и стойкой 6 орудия с верхней тягой 7.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В процессе работы гидроцилиндр подъема механизма навески включен в положение «плавающее. Из-за неоднородности почзы

постоянно меняется сопротивление рабочих

органов 8 орудия. Это соответственно влечет за собой изменение направления равнодействующей силы сопротивления орудия в целом, соответствующее, например, направлениям щтрих-пунктирных линий на чертеже.

Паз 2 на раме орудия и подвижное соединение с ним шарниров крепления нижних продольных тяг обеспечивают в каждый отдельный момент совмещение силы тяги самоходного шасси с направлением равнодействующей силы сопротивления орудия и тем самым равномерный ход орудия. Процесс совмещения сил происходит за счет перемещения шарниров 3 нижних продольных тяг относительно пазоз 2 орудия.

Предмет изобретения

Устройство для соединения самоходного шасси с орудием, содержащее установленный на корпусе шасси гидроцилиндр подъема., кинематически связанный с верхней и продольными тягами механизма навески, шарнирно соединяемыми с рамой орудия, отличающееся тем, что, с целью автоматического совмещения равнодействующей силы сопротивления орудия, расположенной в продольно-вертикальной плоскости, с силой тяги самоходного шасси, на раме орудия выполнены пазы, в которых подвижно установлены щарниры для крепления нижних лродольнцх тяг.