Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1974 года по МПК F16H9/24 F16H11/00 F15B21/08 

(51) ЭЛЕКТРОГИДЛРВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

1

ИэОбретение опносится К элежтрогидравлическим (системам автоматического управления и может быть даспользоваио -в устагновках летателыных аППаратОВ и даругих системах.

Недостатком тако/ следящей системы с волновой передачей и гидромеханическим волйообразователем является невысокое быстродействие обработки синусоидальных и других управляющих воздействий, за счет необходимости преодоления инерции быстровращающихся частей двигателя при реверсах.

Целью изобретения является повышение быстродействия следящей системы щн отработке синусоидальных и других знакопере.менных уиравляющИХ .воздействий.

Функциональная схема предлагаемой системы Представлена на чертеже.

Система содержит чу1вствительный элеме1нт I, усилитель 2, электрогидроусилитель 3, гидродвигатель поступательнОГО движеиия 4, корпус 5 гидромеханического волнообразсивателя, .распределительное уст1ройство с двумя золот1ника1ми 6 И 7, установленным на -концентричных валаХ 8 и 9, -волновую передачу с жестким 10 и гибким 11 зубчатыми колесами, привод 12 с дифференциальной зубчатой передачей 13, 1на выходе -которой установлены две соосные цилиндрические шестерни 14.

В распределительном устройстве гидромеханического во-л ноо-бразователя 1выпол-не1ны «аналы высокого давления 15 и низкого давления 16.

Чувствительный эломеит 1 соединен со входом усилителя 2. Натрузкой усилителя является обмотка управления эле-ктрогидроусилителя 3, струйная труб-ка которого управляет пидродвигателем поступательного движения 4. Выходной вал ГИ-д-ро-Д1ВИ-гателя 4 соединен шарниром 17 (для исключения вращеоия порщня) с концентричными валами 8 и 9, «отарые заф|ИК-сированы от взаимного осевого смещения упором 18. Валики соединены также с помощью соооных Ц1или1ндрических -шестерен 14 и -дифференциальной зубчатой передачи 13 с приводом 12, так что валы и золотники 6 и 7 вращаются в разные стороны с оди-наковой окоростью.

В корпусе гидромеханического волнообразователя выполнены цилиндры с поршнями 19. Ги:6кое зубчатое ко-лесо П, соединено с напр узкой 20. Жесткое зубчатое коле-со 10 волновой пе|редачи затор.можено.

Обмотка тахогвнератора 21, соедшшнного с валом «агрузки 20, подключена к входу усилителя 2.

При включении -схемы, - нодаче напряжения на привод 12 и рабочего давления в корпус гидрамеханичеоког-о волиаобрааавателя 5, золотники 6 и 7 вращаются -в разные стороны с о-динаковой скоростью от приводного двига