Манипулятор листового прокатного стана Советский патент 1974 года по МПК B21B39/14 

1

Изобретение относится к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.

Известны манипуляторы листовых прокатных станов, содержащие манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим реечным запеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек.

Описываемый манипулятор обеспечивает центрирование листа при его боковой подаче. Для этого рейка приводной манипуляторной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитная щестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подач, приводная линейка выполнена утапливающейся.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор при центрировании листа; на фиг. 2- то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3 дан узел I на фиг. 1 (утапливающаяся мани-пуляторная линейка); на фиг. 4 - узел II на фиг. 1 (конец рейки приводной манипуляторной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной ineстерни.

Манипулятор содержит манипуляторные линейки 1 и 2, связанные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4

через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная щестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи. Манипуляторная линейка 1 выполнена в виде поворотного на оси 7 и подпружиненного пружиной 8 кулака 9. Для повышения плавности сцепления рейки и шестерни последний зуб 10 рейки 3 закреплен в кронштейне 11, щарнирно установленном на оси 12, и снабжен удерживающей пружиной 13. Зубья паразитной шестерни выполнены с заостренными вершинами, очерченными, например, дугами окружностей.

Лист 14, установленный на ролики 15 рольганга, захватывается линейкой I и перемещается в направлении, перпендикулярном к оси рольганга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. Затем при дальнейшем поступательном движении рейки 3 она входит в зацепление с паразитной шестерней 5 и, врашая ее, передает движение рейке 4. С этого момента линейки 1 и 2 перемешаются навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист 14.

При движении зубчатой рейки 3 ее зуб 10, касаясь вершины зуба ишстерни 5, плавно

поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцепления. В случае расклинивания, когда линия действия распирающего усилия будет проходить по оси зуба шестерни через центр ее вращения и через центр зуба 10 рейки 3, кронштейн 11 поворачивается вокруг оси 12, изгибая пружину 13. При дальнейшем движении рейки 3 он поворачивает шестерню

5за счет действия момента сил трения, которые возникают от силы давления между зубьями рейки 3 и шестерни 5.

Для центрирования другого листа привод

6вращается в другую сторону и разводит манипуляторные линейки 1 и 2, увеличивая симметрично их раствор, максимальный размер которого больше наибольшей ширины листа на два-три шага зубьев рейки. После этого рейка 3 выходит из зацепления с синхронизирующей паразитной шестерней 5 и линейка 2 останавливается, а линейка 1, продолжая движение, перемешается на дополнительную величин), необходимую для захвата листа.

Если лист 14 был уложен на загрузочную позицию ральше, чем были разведены линейки 1 и 2, т. е. при наличии последуюш.его листа на загрузочной позиции, кулак 9 при разведении линеек упирается в кромку листа 14 и, поворачиваясь вокруг оси 7, утапливается, закручивая пружину 8. При выходе линейки 1 с другой стороны листа он под действием пружины 8 возвращается в вертикальное положение и при обратном ходе упирается в кромку листа, захватывает его и перемещает на ось центрирования.

Предмет изобретения

Манипулятор листового прокатного стана, содержащий манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения центрирования при его боковой подаче, рейка приводной

манипуляторной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования

половину величины подачи, приводная линейка вьшолнена утапливающейся.

г-- --Фиг

Узел

Фиг.

Фиё ч