Устройство для транспортировки листового материала вдоль линии прессов Советский патент 1977 года по МПК B21D43/05 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области листовой штамповки.

Известно устройство для транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащее грейферные линейки, приводимые в движение от приводного вала в продольном направлении через зубчато-реечную передачу и в поперечном направлении через кулачок, установленный на приводном валу, зубчатореечную Передачу с подпружиненной от силового цилиндра рейкой, взаимодействующей с кулачком, а также через кривошипно-шатунный механизм.

Известное устройство не позволяет отделять листовой материал от стопы и подавать его в грейферные линейки, а также не обеспечивает возможности выстоя в крайних положениях грейферных линеек при продольном перемещении.

С целью повышения производительности устройство снабжено механизмом отделения листа от стопы и подачи его в грейферные линейки, кинематически связанные с приводным валом посредством червячной передачи, червячное колесо которой установлено на приводном валу, а червячный вал кинематически связан с электродвигателем; кроме того, устройство снабжено дополнительным кривошиино-шатунным механизмом, передающим движение от приводного вала зубчато-реечной передаче.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, в аксонометрии; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Устройство для транспортировки листового материала вдоль линии прессов содержит электродвигатель 1, муфту предельного момента 2, редуктор 3, червячную передачу 4,

включающую червячный вал 5 с выводом кондов на две стороны раздаточной коробки, трансмиссионный вал б, кривошип 7, шатун 8, рейку 9, пару кривошипов 10, каретки 11, грейферные линейки 12, которым указанные

детали задают возвратно-поступательное продольное перемещение, пневмоцилиндр 13, соединенный с планкой 14, опирающейся на кулак 15, установленный на валу б, рейку 16, шестерни 17 и 18, находящиеся во взаимном

зацеплении, трансмиссионный вал 19, редукторы 20, кривошипы 21, которые соединены шатунами 22 с рейками 23 привода шестерен 24, находящихся в зацеплении с рейками 25, каретки 26, электромагниты 27, трансмиссионный вал 28, который с одной стороны соединяется с выходящим из червячной передачи 4 концом червячного вала 5, а с другой стороны- с концом червячного вала 29, образующего с колесом 30 червячную пару, кривошип

31, шатун 32, кривошип 33, вал 34, соединенный муфтами 35 с закрепленными на нем звездочками 36, цепи 37, звездочки 38, установленные на оси рамки 39 с поворотным валом 40, звездочку 41, неподвижно закрепленную на корпусе 42, звездочку 43, стопу заготовок 44, штучную заготовку 45, проводки 46, командоаппараты 47, цепную передачу 48 и звездочку 49.

Устройство работает :следуюш,им образом.

От электродвигателя 1 через муфту предельного момента 2 и редуктор 3 движение передается на червячный вал 5 червячной передачи 4, распределяюш,ей движение по трем направлениям:

продольное перемещение грейферные линейки 12 получают от тихоходного трансмиссионного вала 6 червячной передачи 4, на конце которого установлен кривошип 7, соединенный с шатуном 8, передающим возвратно-поступательное движение рейке 9, от которой это движение передается паре кривошипов 10 через шестерню, находящуюся с ней в зацеплении. Кривошилы 10 через шатуны передают движение кареткам 11, на которых установлены грейферные линейки 12, имеющие свободу перемещения относительно кареток 11 только в поперечном относительно линии прессов направлении. Кривощи-пно-шатунные механизмы в этой передаче обеспечивают некоторый выстой кареткам И в их крайних положениях;

поперечное перемещение грейферные линейки 12 получают от кулака 15 червячной передачи 4, который задает порядок движения через планку 14 рейке 16, соединенной с пневмоцилиндром 13, постоянно црижимающим планку 14 к профилю кулака 15. При движении рейка 16 вращает находящиеся в зацеплении с ней и между собой шестерни 17 и 18. Шестерня 18 установлена в червячной передаче 4 на трансмиссионном валу 19, который приводит через редукторы 20 установленные на них кривошипы 21, соединенные шатунами 22 с рейками 23, шестерни 24, находящиеся в зацеплении с рейками 25. Таким образом, при движении рейки 23 рейка 25 движется в противоположном ей направлении. С рейками 23 и 25 лсестко соединены каретки 26, в направляющих роликах которых установлены грейферные линейки 12. При движении кареток 26 поперек продольному перемещению заготовок грейферные линейки 12 могут свободно Перемещаться в продольном направлении.

Возвратно-поступательное по дуге окружности движение электромагнитов 27 устройства для съема заготовок из стопы производится следующим образом. Трансмиссионным валом 28, соединенным с червячным валом 4, движение передается на червяк 29, который вращает колесо 30 и кривошип 31. Через шатун 32 и кривошип 33 реверсивное врашательное движение передается на вал 34, секции которого соединены муфтами 35. Звездочки 36, сидящие

на валу 34, через цепи 37 и звездочки 38 обеспечивают реверсивное вращательное движение рамке 39, на вращающейся оси 40 которой подвижно в вертикальном направлении установлены электромагниты 27. Постоянная горизонтальность рабочих поверхностей электромагнитов 27 обеспечивается жестким кре плением звездочки 41 к корпусу 42 и соединением ее цепью со звездочкой 43, установленной на вращающейся оси 40 рамки 39.

Стопа заготовок 44 подается к загрузочному устройству каким-либо транспортирующим устройством. Снятая со стопы заготовка 45 укладывается электромагнитами 27 загрузочного устройства на проводки 46 подачи, по которым перемещается с помощью захватов (не показаны), установленных на грейферных линейках. Штампы Прессов устанавливаются в промежутках между проводками 46, и их рабочие поверхности совпадают с поверхностью проводков.

Управление включение.м прессов осуществляется от командоаппаратов 47, приводимых через цепную передачу 48 и звездочку 49 от вал а 6.

За счет жесткой связи между элементами устройства для съема заготовок из стопы и транспортировки их вдоль линии прессов, осуществляемой червячной передачей, достигаются высокая надежность и стабильность работы всех элементов устройства, исключающие возможность рассогласования в их работе. Это уменьшает простои линии для проведения подрегулировок и наладки и затраты на ремонт.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержаЩее грейферные линейки, приводимые в движение от .приводного вала в продольном направлении через зубчато-реечную передачу и в поперечном направлепии через кулачок, установленный на приводном валу, зубчато-реечную передачу с подпружиненной от силового цилиндра рейкой и взаимодействующей с кулачком, а также через кривошипно-шатунный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом отделения листа от стопы и подачи его в грейферные линейки, кинематически связанным с приводпым валом посредством червячной передачи.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что червячное колесо червячной .передачи

установлено на приводном валу, а червячный вал кинематически связан с электродвигателем.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, € целью обеспечения возможности

выстоя в крайних положениях грейферных линеек при продольном перемещении, устройство снабжено дополнительным кривошипно-шатунным механизмом, передающим движение от приводного вала зубчато-реечной передаче. 5 Источники информации, принятые во-внимаиие ири экспертизе: 6 1. Патент ФРГ № 1271067, кл. 7с-43/05, 1975.